矢量變頻器設(shè)計(jì)及其起重控制功能優(yōu)化
本文關(guān)鍵詞:矢量變頻器設(shè)計(jì)及其起重控制功能優(yōu)化
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【摘要】:工業(yè)物料搬運(yùn)中起升機(jī)構(gòu)必不可少,而這些設(shè)備最主要的指標(biāo)就是運(yùn)行安全、平穩(wěn)和有效.起升機(jī)構(gòu)的性能直接影響到現(xiàn)場(chǎng)的施工進(jìn)度.傳統(tǒng)的起升機(jī)構(gòu)啟動(dòng)和調(diào)速的方式一般采用的是使用交流電機(jī),繞線式電機(jī)串電阻方法,由于制造過程復(fù)雜,多頻率段調(diào)速使用的是切換檔位是沖擊式的,對(duì)機(jī)械和電機(jī)沖擊都比較大,導(dǎo)致頻繁出現(xiàn)故障。隨著變頻技術(shù)的發(fā)展以及在電機(jī)上的廣泛運(yùn)用,基于矢量控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的變頻器能夠?qū)崿F(xiàn)類似直流電機(jī)的調(diào)速效果,且動(dòng)靜態(tài)性能較好,廣泛運(yùn)用于起升機(jī)構(gòu)調(diào)速系統(tǒng)。 矢量變頻調(diào)速系統(tǒng)方案很多,各有優(yōu)缺點(diǎn)。主要包括基于定子磁場(chǎng)的矢量控制、基于氣隙磁鏈的矢量控制、轉(zhuǎn)差頻率閉環(huán)控制,最常用的是基于轉(zhuǎn)子磁鏈的矢量控制,主要是其易于實(shí)現(xiàn),動(dòng)靜態(tài)調(diào)速性能較好。 本文分析了幾種矢量控制方案,選擇性能較好的轉(zhuǎn)子磁鏈定向矢量控制為設(shè)計(jì)中心,,在此基礎(chǔ)上分析了電機(jī)數(shù)學(xué)模型和坐標(biāo)變換思想,結(jié)合電流模型和電壓模型的優(yōu)點(diǎn),設(shè)計(jì)出了帶補(bǔ)償環(huán)節(jié)的基于電流-電壓模型的新模型磁鏈觀測(cè)器。 本文設(shè)計(jì)整個(gè)系統(tǒng)的主電路、DSP控制板和驅(qū)動(dòng)板的相關(guān)電路圖。制定出矢量控制系統(tǒng)的主程序和中斷程序的流程圖,并針對(duì)電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)、死區(qū)補(bǔ)償算法和欠壓保護(hù)故障的設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)的描述。 在施工升降機(jī)專用變頻器的平臺(tái)上,針對(duì)起重行業(yè)對(duì)安全性能要求的特殊性,設(shè)計(jì)了制動(dòng)器抱閘專用功能、制動(dòng)器閉環(huán)檢測(cè)功能和恒功率調(diào)速功能,利用搭建電機(jī)對(duì)拖試驗(yàn)臺(tái)和工地實(shí)際實(shí)驗(yàn)來驗(yàn)證功能程序的可行性,達(dá)到了預(yù)期效果。
【學(xué)位授予單位】:華東交通大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號(hào)】:TN773;TH21
【參考文獻(xiàn)】
中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫 前8條
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8 譚
本文編號(hào):1174865
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