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模型參考自適應(yīng)PID控制在磁軸承中的應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間:2017-11-12 03:09

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  更多相關(guān)文章: 主動(dòng)磁懸浮軸承 模型參考自適應(yīng)PID控制 魯棒性 MATLAB S-Function


【摘要】:針對(duì)單自由度主動(dòng)磁懸浮軸承系統(tǒng)的非線性、開(kāi)環(huán)不穩(wěn)定性特點(diǎn),將模型參考自適應(yīng)PID控制算法應(yīng)用到主動(dòng)磁懸浮軸承系統(tǒng)的控制器中,通過(guò)MATLAB軟件的S-Function功能塊進(jìn)行仿真,結(jié)果表明:系統(tǒng)的響應(yīng)速度、動(dòng)態(tài)性能、穩(wěn)態(tài)性能均較好,轉(zhuǎn)子能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定懸浮,在有擾動(dòng)情況下有較強(qiáng)的抗干擾及恢復(fù)能力,魯棒性強(qiáng)。
【作者單位】: 南通大學(xué)電氣工程學(xué)院;常州工學(xué)院電氣與光電工程學(xué)院;
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51175052) 常州市科技項(xiàng)目(CJ20130014)
【分類號(hào)】:TH133.3;TP273.2
【正文快照】: 主動(dòng)磁浮軸承系統(tǒng)(Active Magnetic BearingSystem)利用電磁力使軸承轉(zhuǎn)子穩(wěn)定懸浮[1],轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速高、無(wú)機(jī)械磨損、無(wú)需潤(rùn)滑介質(zhì),系統(tǒng)可維護(hù)性高,維護(hù)成本較低。懸浮技術(shù)的應(yīng)用條件相當(dāng)苛刻,目前應(yīng)用于軍工、航天等重要領(lǐng)域[2]。主動(dòng)磁懸浮軸承系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型表明其非線性且開(kāi)環(huán)

【相似文獻(xiàn)】

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4 張麗娟;羅丹羽;;永磁直線同步電動(dòng)機(jī)模型參考自適應(yīng)神經(jīng)元速度控制的仿真[J];電機(jī)技術(shù);2010年01期

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3 曾海燕;一類低階模型參考自適應(yīng)控制研究與應(yīng)用[D];汕頭大學(xué);2007年

4 陳作超;基于模型參考自適應(yīng)的鋼圈機(jī)排絲控制研究[D];東北大學(xué);2010年

5 李向偉;基于模型參考自適應(yīng)的PMSM控制方法研究[D];天津大學(xué);2012年

6 武卯泉;基于EKF和改進(jìn)MRAS的轉(zhuǎn)速估計(jì)研究[D];西華大學(xué);2008年



本文編號(hào):1174056

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