液壓缸非線性剛度約束系統(tǒng)的混沌預(yù)測(cè)及控制
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【摘要】:針對(duì)液壓缸非線性剛度約束系統(tǒng)的混沌問題,建立了一種液壓缸非線性剛度約束系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)控制模型,通過Melnikov方法得到了液壓缸非線性剛度約束系統(tǒng)發(fā)生Smale馬蹄變換意義下混沌的臨界條件。通過仿真分析發(fā)現(xiàn),當(dāng)線性控制參數(shù)發(fā)生變化時(shí),系統(tǒng)發(fā)生混沌的臨界條件也會(huì)發(fā)生變化,同時(shí)當(dāng)線性控制參數(shù)增大時(shí),系統(tǒng)的穩(wěn)定性會(huì)得到提高。
【作者單位】: 燕山大學(xué)電氣工程學(xué)院;燕山大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院;
【基金】:河北省自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(E2015203349)
【分類號(hào)】:TH137.51
【正文快照】: 0引言在實(shí)際液壓系統(tǒng)中,整個(gè)系統(tǒng)所有的元部件都具有非線性,只是所呈現(xiàn)的程度略有不同,因此理想的線性系統(tǒng)是不存在的。在液壓系統(tǒng)中,含有許多非線性因素,例如閥的靜態(tài)特性、死區(qū)、飽和、非線性增益、齒隙和摩擦等,所以液壓系統(tǒng)是一個(gè)非線性動(dòng)力學(xué)系統(tǒng),其運(yùn)行過程中因油液的可
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,本文編號(hào):1172759
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