本文關(guān)鍵詞：液壓起重機(jī)操作自由懸浮載荷的動(dòng)態(tài)特性（英文）

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【摘要】：目的:對(duì)載有自由懸浮載荷的液壓驅(qū)動(dòng)起重機(jī)的動(dòng)態(tài)特性分別在升降運(yùn)動(dòng)和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)兩種工況下進(jìn)行研究,建立動(dòng)力學(xué)模型并驗(yàn)證其正確性。創(chuàng)新點(diǎn):1.為了簡(jiǎn)化任務(wù),將兩種運(yùn)動(dòng)分開(kāi)討論。一次只考慮一種運(yùn)動(dòng),把起重機(jī)看作具有三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)連接的運(yùn)動(dòng)鏈;2.為起重臂的運(yùn)動(dòng)問(wèn)題構(gòu)造微分方程,使用了通用的牛頓-歐拉算法;3.對(duì)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力模型進(jìn)行仿真,得到擺動(dòng)角度、液壓壓強(qiáng)和連接作用力隨時(shí)間的變化曲線,并通過(guò)實(shí)驗(yàn)進(jìn)行了驗(yàn)證。方法:1.建立系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力模型,分別對(duì)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和升降運(yùn)動(dòng)兩種工況下的液壓缸壓強(qiáng)進(jìn)行推導(dǎo);2.在兩種工況下,對(duì)起重臂轉(zhuǎn)角、液壓缸壓力和最大行程前臂液壓缸反作用力進(jìn)行仿真計(jì)算;3.將實(shí)驗(yàn)獲得的有關(guān)參數(shù)的曲線與仿真得到的曲線進(jìn)行對(duì)比,驗(yàn)證模型的正確性。結(jié)論:1.在液壓起重機(jī)運(yùn)動(dòng)期間懸浮載荷的擺動(dòng)對(duì)起重機(jī)的機(jī)械系統(tǒng)和液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)本身具有強(qiáng)烈的影響,所以在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中不能忽視;2.系統(tǒng)性能提升的主要方向是安裝控制系統(tǒng)以減小載荷擺動(dòng)(特別是在起重機(jī)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí));3.本文建立的考慮了負(fù)載的大角度擺動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型得到了驗(yàn)證,表明其對(duì)起重機(jī)運(yùn)動(dòng)仿真的適用性。盡管分開(kāi)考慮了兩種典型運(yùn)動(dòng),但所用的建模方法還是適合對(duì)起重機(jī)一般運(yùn)動(dòng)的研究。
【作者單位】： Logistics
【分類(lèi)號(hào)】：TH213
【正文快照】： 1 IntroductionHydraulically driven cranes are materials-handling equipment used in many areas where com-pact devices are needed to manipulate heavy loads,typically in automobile,railroad,or sea transport.Dynamical modeling of hydraulic cranes is essentia

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