本文關鍵詞：新型變齒厚齒輪消隙控制系統(tǒng)研究

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【摘要】：課題來源于國家自然科學基金項目(51275538)。在精密齒輪傳動系統(tǒng)中存在的齒隙嚴重影響伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性、精度和系統(tǒng)靈敏度。本文在變齒厚齒輪傳動基礎上,通過電控的方法進行精密傳動系統(tǒng)側(cè)隙的控制研究,選題具有很重要的理論意義及工程價值。本文以嵌入式控制器為基礎,開展了變齒厚齒輪消隙控制系統(tǒng)設計分析,并進行了新型變齒厚齒輪消隙裝置進行實驗研究。本文主要內(nèi)容包括:①本文以STM32嵌入式控制器為基礎,設計了變齒厚齒輪消隙控制系統(tǒng)執(zhí)行器和傳感器等硬件,并完成了樣機開發(fā);②進行了新型變齒厚齒輪的基于壓力和速度檢測的消隙控制策略研究,并進行了數(shù)據(jù)采集和側(cè)隙控制等算法原理試驗;在此基礎上完成了數(shù)據(jù)采集與消隙控制程序設計;③對基于復合變位變齒厚齒輪進行了消隙控制實驗研究,對齒輪不同位置不同轉(zhuǎn)速進行消隙控制,采集相應的傳動側(cè)隙/精度數(shù)據(jù);研究了不同消隙效果與壓力傳感器數(shù)據(jù)關系。實驗結(jié)果表明:該消隙控制系統(tǒng)能有效進行側(cè)隙的控制。
【學位授予單位】：重慶大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TH132.41

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本文編號：1152013