基于單側(cè)面加工理論的圓錐滾子弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)的研究
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【摘要】:弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)作為實(shí)現(xiàn)間歇分度功能的核心部件在各種自動(dòng)機(jī)械中有著廣泛的應(yīng)用。它雖然脫胎于傳統(tǒng)的凸輪機(jī)構(gòu),但其發(fā)展到今天,在設(shè)計(jì)理論與方法,凸輪體的制造以及工程應(yīng)用等方面已經(jīng)很大程度上的區(qū)別于傳統(tǒng)的凸輪機(jī)構(gòu),這也正是弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)的發(fā)展和創(chuàng)新所在。在現(xiàn)代凸輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用場合日益廣泛的前提下,弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)也需要進(jìn)行改變,來克服自身的缺點(diǎn),以適應(yīng)新的需求。其應(yīng)用范圍已不僅僅局限于低速作為導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu),在中高速場合的應(yīng)用也越來越多。而在中高速場合中,傳統(tǒng)的圓柱滾子弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)因其滾子形狀設(shè)計(jì)及加工方法方面存在問題,導(dǎo)致滾子和凸輪廓面磨損嚴(yán)重,分度精度下降,使用成本增加。而國內(nèi)學(xué)者,對這些問題的研究較少,且大多是分塊分散進(jìn)行的,沒有對方法步驟進(jìn)行有效的總結(jié)歸納。本論文主要對弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)建模、CAD技術(shù)、運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及數(shù)控加工仿真方面進(jìn)行了研究。首先應(yīng)用微分幾何理論、矢量數(shù)學(xué)和空間包絡(luò)曲面的共軛原理,推導(dǎo)出圓錐滾子弧面凸輪理論工作廓面方程,并對機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)。然后用PRO/E軟件進(jìn)行三維仿真建模,而通過建立三維模型及理想運(yùn)動(dòng)軌跡曲線去模擬其理想運(yùn)動(dòng)可以更直觀的發(fā)現(xiàn)凸輪設(shè)計(jì)中存在的問題,找出發(fā)生干涉的曲面并對其進(jìn)行修正,從而使機(jī)構(gòu)更好的實(shí)現(xiàn)預(yù)期運(yùn)動(dòng)。接著應(yīng)用ADAMS軟件對機(jī)構(gòu)的三維模型進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真,并對從動(dòng)盤的角位移、角速度及角加速度進(jìn)行分析,看其是否能夠完成預(yù)期的運(yùn)動(dòng),以驗(yàn)證方程推導(dǎo)、參數(shù)設(shè)計(jì)及三維建模的正確性。隨后,對基于圓錐滾子弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)單側(cè)面加工理論的刀位控制方程進(jìn)行推導(dǎo),并用MATLAB軟件對其加工誤差進(jìn)行分析計(jì)算,用以驗(yàn)證其加工方法的可行性。最后,利用Creo軟件中的數(shù)控加工模塊對弧面分度凸輪進(jìn)行加工仿真,直觀的觀測加工效果,并生成了用于實(shí)際加工的NC代碼,最終探索出了一種適用于圓錐滾子弧面分度凸輪數(shù)控加工的編程方法。本論文集理論計(jì)算、三維建模、運(yùn)動(dòng)仿真、單側(cè)面加工、數(shù)控加工仿真于一身,步步銜接,實(shí)現(xiàn)了圓錐滾子弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、制造的一體化。
【學(xué)位授予單位】:天津工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號】:TH112.2
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,本文編號:1146070
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