本文關(guān)鍵詞：精密鋼球傳動回差分析及仿真

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【摘要】：精密鋼球傳動機(jī)構(gòu)的傳動原理是利用擺線槽端面嚙合副和環(huán)形槽端面嚙合副分別實(shí)現(xiàn)減速和等速輸出。該機(jī)構(gòu)具有傳動比大、結(jié)構(gòu)尺寸小、效率高、承載能力大等優(yōu)點(diǎn),特別是具有無回差的結(jié)構(gòu)特性,保證了精密機(jī)械領(lǐng)域?qū)鲃泳鹊奶貏e要求,因而多用于高精度工業(yè)機(jī)器人傳動。傳動精度作為機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)的一項重要性能指標(biāo)越來越受到重視,對其進(jìn)行研究分析很有必要,弄清各誤差因素的影響規(guī)律,進(jìn)一步提高該傳動的性能,使其具有更廣闊的應(yīng)用前景。分析了精密鋼球傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理與運(yùn)動特性,推導(dǎo)出齒廓曲線形成過程中的角度關(guān)系公式。根據(jù)機(jī)構(gòu)精度理論,分析了影響傳動誤差的誤差源。針對不同誤差因素,采用不同方法進(jìn)行分析研究。在輸出盤阻力矩的作用下,減速部分與等速輸出部分的鋼球嚙合副會出現(xiàn)接觸變形,導(dǎo)致零件相對于理論位置產(chǎn)生微小轉(zhuǎn)角。本文從Hertz點(diǎn)接觸理論出發(fā),研究分析嚙合副的接觸變形。推導(dǎo)出嚙合副的剛度公式,從而構(gòu)造嚙合副空間作用力與阻力矩的力矩平衡方程,得到零件微小轉(zhuǎn)角變化規(guī)律曲線。精密鋼球傳動組成零件眾多,存在不同的加工誤差與安裝誤差,都會對輸出盤的回轉(zhuǎn)誤差產(chǎn)生影響。本文運(yùn)用質(zhì)量彈簧等價模型法,建立綜合考慮各零件加工誤差與安裝誤差的數(shù)學(xué)模型。運(yùn)用MATLAB編制求解程序,對輸出盤的回轉(zhuǎn)誤差規(guī)律進(jìn)行仿真分析,得到輸出盤的回轉(zhuǎn)誤差曲線。并對各誤差因素單獨(dú)作用時的情況進(jìn)行對比,得到影響傳動精度的主要因素及作用規(guī)律。為今后進(jìn)一步研究做出準(zhǔn)備,也為精密鋼球傳動實(shí)際加工制造提供參考依據(jù),合理分配精度,從而得到既滿足精度要求又經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的傳動機(jī)構(gòu)。
【學(xué)位授予單位】：燕山大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TH132

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：1139210