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兩齒差外嚙合雙聯(lián)行星齒輪傳動的動力學(xué)特性研究

發(fā)布時間:2017-10-29 11:10

  本文關(guān)鍵詞:兩齒差外嚙合雙聯(lián)行星齒輪傳動的動力學(xué)特性研究


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【摘要】:新型兩齒差外嚙合行星齒輪傳動最早于20世紀(jì)90年代由意大利COME’S公司研發(fā)出來的,因其傳動方式新穎、結(jié)構(gòu)簡單、傳動比大、傳動效率高、很快被應(yīng)用于拋光磨頭中。后來我國引進并研發(fā)制造出這種拋光設(shè)備,具有代表性制造商主要有科達(dá)、科信、科信達(dá)等公司,但我國研制的拋光磨頭相對國外的同類產(chǎn)品存在噪音大、生命短、碎磚率高等缺陷。齒輪使用壽命及故障率均嚴(yán)重影響著拋光磨頭實現(xiàn)高質(zhì)、高效性能指標(biāo)要求。如何提高拋光磨頭的使用壽命和工作效率一直是國內(nèi)外研發(fā)人員追求的目標(biāo)和棘手的難題。針對國產(chǎn)拋光磨頭的性能缺陷,為提高我國磨頭的質(zhì)量和使用壽命,提出了一種新型兩齒差外嚙合雙聯(lián)行星齒輪傳動結(jié)構(gòu)形式,該種新型的結(jié)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動比大、傳動效率高、穩(wěn)定性強、壽命長等優(yōu)點。由于兩齒差外嚙合雙聯(lián)行星齒輪傳動為一種新穎的傳動方式,國內(nèi)外學(xué)者對其研究甚少,尤其對這種新型的復(fù)合雙聯(lián)行星輪系的動力特性的研究更少,因此對這種新型傳動的動力學(xué)特性和振動模式展開研究具有極其重要的理論意義和應(yīng)用價值。本文基于新型兩齒差外嚙合雙聯(lián)行星齒輪傳動的結(jié)構(gòu)和性能特點,對其進行動力學(xué)特性分析和振動模式研究,運用數(shù)學(xué)微分方程構(gòu)建該種新型傳動系統(tǒng)的動力學(xué)模型,采用廣義坐標(biāo)變換和矩陣矢量法建立純扭轉(zhuǎn)動力學(xué)模型;利用數(shù)學(xué)微分方程和矩陣構(gòu)建平移-扭轉(zhuǎn)動力學(xué)模型,運用相關(guān)數(shù)學(xué)、力學(xué)理論知識對其激振力和加速度進行求解,并結(jié)合MATLAB軟件對其振動模態(tài)進行研究;通過對兩齒差外嚙合雙聯(lián)行星齒輪傳動系統(tǒng)固有振動特性探討,結(jié)合ANSYS軟件對其自由模態(tài)進行仿真,得出了自由模態(tài)的前十階振型,歸納出系統(tǒng)參數(shù)對模態(tài)的影響規(guī)律;為提高國產(chǎn)拋光磨頭的國際市場競爭力,基于對兩齒差外嚙合雙聯(lián)行星齒輪傳動的動力學(xué)研究結(jié)果結(jié)合實際工況,給出了相應(yīng)減振、均載的措施。避免這種新型傳動系統(tǒng)的內(nèi)部激勵和外部激勵同步,對拋光磨頭的研發(fā)具有長遠(yuǎn)的指導(dǎo)意義和實際應(yīng)用價值,為提高國產(chǎn)拋光磨頭使用性能奠定了一定的理論依據(jù)。
【關(guān)鍵詞】:兩齒差外嚙合雙聯(lián)行星齒輪 動力學(xué)特性 模態(tài)分析
【學(xué)位授予單位】:安徽理工大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號】:TH132.41
【目錄】:
  • 摘要5-6
  • Abstract6-13
  • 引言13-15
  • 1 緒論15-25
  • 1.1 課題來源15-17
  • 1.2 課題研究背景17
  • 1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀17-23
  • 1.3.1 齒輪系統(tǒng)動力學(xué)研究現(xiàn)狀18-22
  • 1.3.2 行星齒輪傳動動力學(xué)研究現(xiàn)狀22-23
  • 1.4 課題主要研究內(nèi)容及研究意義23-24
  • 1.4.1 課題主要研究內(nèi)容23-24
  • 1.4.2 課題研究意義24
  • 1.5 本章小結(jié)24-25
  • 2 兩齒差外嚙合雙聯(lián)行星齒輪傳動系統(tǒng)動力學(xué)數(shù)學(xué)建模25-53
  • 2.1 行星輪系動力學(xué)分析理論基礎(chǔ)25-28
  • 2.2 純扭轉(zhuǎn)動力學(xué)模型28-40
  • 2.2.1 兩齒差外嚙合雙聯(lián)行星齒輪傳動的動力學(xué)模型29-33
  • 2.2.2 系統(tǒng)基本運動參數(shù)計算33-34
  • 2.2.3 系統(tǒng)基本運動微分方程34-35
  • 2.2.4 廣義坐標(biāo)變換35
  • 2.2.5 剛度矩陣的建立35-38
  • 2.2.6 振動模式分析38-40
  • 2.3 平移-扭轉(zhuǎn)動力學(xué)模型40-51
  • 2.3.1 動力學(xué)模型40-42
  • 2.3.2 構(gòu)件加速度分析42-43
  • 2.3.3 構(gòu)件相對位移分析43
  • 2.3.4 建立系統(tǒng)運動方程43-46
  • 2.3.5 振動模態(tài)分析46-51
  • 2.4 本章小結(jié)51-53
  • 3 兩齒差外嚙合雙聯(lián)行星齒輪傳動三維建模及模態(tài)仿真分析53-67
  • 3.1 三維建模及裝配條件53-56
  • 3.1.1 兩齒差外嚙合雙聯(lián)行星齒輪傳動的裝配條件53-55
  • 3.1.2 三維建模55-56
  • 3.2 行星傳動的固有振型分析56-57
  • 3.3 模態(tài)分析理論基礎(chǔ)57-58
  • 3.4 自由模態(tài)分析58-65
  • 3.4.1 有限元基本原理及ANSYS Workbench軟件介紹58-59
  • 3.4.2 聯(lián)行星輪系主要零件參數(shù)59-60
  • 3.4.3 劃分網(wǎng)格60-61
  • 3.4.4 設(shè)置求解的模態(tài)提取方法61-62
  • 3.4.5 模態(tài)結(jié)果分析62-65
  • 3.5 本章小結(jié)65-67
  • 4 系統(tǒng)參數(shù)靈敏度分析及減振措施67-77
  • 4.1 行星輪個數(shù)對模態(tài)的影響67-68
  • 4.2 壓力角對模態(tài)的影響68-69
  • 4.3 齒寬對模態(tài)的影響69-71
  • 4.4 行星架對模態(tài)的影響71-73
  • 4.5 減振、均載措施73-75
  • 4.6 本章小結(jié)75-77
  • 5 總結(jié)與展望77-79
  • 5.1 總結(jié)77
  • 5.2 展望77-79
  • 參考文獻79-83
  • 致謝83-85
  • 作者簡介及讀研期間主要科研成果85

【參考文獻】

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6 葉友東;新型兩齒差外嚙合行星齒輪傳動的效率及壽命研究[D];安徽理工大學(xué);2005年

7 萬凱宇;行星齒輪傳動系統(tǒng)動力學(xué)分析研究[D];南京航空航天大學(xué);2004年

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本文編號:1112712

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