本文關(guān)鍵詞：RV減速器擺線輪修形技術(shù)與數(shù)控成形磨齒機(jī)設(shè)計(jì)

  更多相關(guān)文章： RV減速器 擺線輪 修形 齒面方程 TCA 數(shù)控成形磨齒機(jī)

【摘要】：工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)競爭力強(qiáng)、成長性好,對于工業(yè)轉(zhuǎn)型升級具有重要的促進(jìn)作用。RV減速器在工業(yè)機(jī)器人成本中所占比重達(dá)到三分之一,目前主要依賴日本等國進(jìn)口,實(shí)現(xiàn)RV減速器的國產(chǎn)化是國產(chǎn)機(jī)器人降低生產(chǎn)成本必須解決的問題。RV減速器的擺線輪對制造精度要求高,齒面修形質(zhì)量直接決定著產(chǎn)品的性能和可靠性。因此,對擺線輪修形理論及成形磨齒裝備進(jìn)行研究便顯得尤為重要,本文的研究正是在此背景下開展的。本文對擺線輪齒廓的修形進(jìn)行了一種新的嘗試,并聯(lián)合洛陽科大越格數(shù)控機(jī)床有限公司開展了相關(guān)加工設(shè)備的研制,本文的主要研究內(nèi)容如下:1對擺線輪等距、移距、轉(zhuǎn)角三種基本修形方式或組合修形方式進(jìn)行了分析研究,對比了基本修形方式和組合修形方式對擺線輪嚙合性能的影響,得出的結(jié)論是負(fù)等距加正移距是最佳組合形式。2在對傳統(tǒng)修形方法研究的基礎(chǔ)上,對擺線輪修形進(jìn)行了一種新的嘗試,以無加載情況下單齒接觸,加載后多齒接觸,且在擺線輪主要工作段盡可能逼近共軛齒廓為目標(biāo),提出了一種單齒無側(cè)隙拋物線失配修形理論,建立了修形量與擺線針輪嚙合點(diǎn)至節(jié)點(diǎn)之間距離的拋物線函數(shù)關(guān)系,將該修形量直接疊加至擺線輪理論齒廓的法線方向,推導(dǎo)出了對應(yīng)的齒面方程。將該方法與傳統(tǒng)修形方法進(jìn)行了對比分析,證明了該修形方式的可行性。3利用Matlab軟件編寫了RV減速器第二級擺線針輪副的輪齒接觸分析(TCA)程序,分別形成了“拋物線”和“平頂拋物線”型的傳動誤差曲線,可有效補(bǔ)償由于制造、安裝等誤差對傳動誤差的影響,為RV減速器擺線輪的修形提供了一種新的思路。4聯(lián)合洛陽科大越格數(shù)控機(jī)床有限公司,對RV500擺線輪數(shù)控成形磨齒機(jī)進(jìn)行了設(shè)計(jì)與研制,在Solidworks中完成機(jī)床各部件的建模與裝配,為擺線輪的加工提供了高精度設(shè)備。
【關(guān)鍵詞】：RV減速器 擺線輪 修形 齒面方程 TCA 數(shù)控成形磨齒機(jī)
【學(xué)位授予單位】：河南科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TG616;TH132.46
【目錄】：

• 摘要3-4
• ABSTRACT4-9
• 第1章 緒論9-17
• 1.1 課題研究的背景及意義9-10
• 1.2 國內(nèi)外RV傳動的研究現(xiàn)狀10-13
• 1.2.1 國外RV傳動現(xiàn)狀分析10-12
• 1.2.2 國內(nèi)RV傳動現(xiàn)狀分析12-13
• 1.3 擺線輪修形的研究現(xiàn)狀與發(fā)展13-14
• 1.4 成形磨齒技術(shù)國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀14-15
• 1.5 論文研究的主要內(nèi)容15-17
• 第2章 現(xiàn)有擺線輪修形理論的對比分析研究17-35
• 2.1 RV減速器的結(jié)構(gòu)與傳動特點(diǎn)17-19
• 2.1.1 RV減速器傳動結(jié)構(gòu)17-18
• 2.1.2 RV傳動的特點(diǎn)18-19
• 2.2 擺線齒廓的形成及其幾何參數(shù)的計(jì)算19-24
• 2.2.1 擺線齒廓形成方法19-22
• 2.2.2 擺線輪的主要參數(shù)計(jì)算22-23
• 2.2.3 擺線輪標(biāo)準(zhǔn)齒廓方程23-24
• 2.3 擺線輪傳統(tǒng)修形方法24-29
• 2.3.1 擺線輪修形的原因24
• 2.3.2 擺線輪齒廓的基本修形方法24-26
• 2.3.3 包含三種修形方式的擺線輪齒面方程26-27
• 2.3.4 三種修形方法效果對比27-29
• 2.4 最佳傳統(tǒng)組合修形方法的選擇29-34
• 2.4.1 初始嚙合間隙和回差的計(jì)算方法30
• 2.4.2 各修形方式所產(chǎn)生的初始嚙合間隙30-31
• 2.4.3 組合修形方法所引起的回差31-32
• 2.4.4 組合修形方法的齒廓對比分析32-34
• 2.5 本章小結(jié)34-35
• 第3章 擺線輪的拋物線修形理論研究35-57
• 3.1 RV減速器用擺線輪修形的理論基礎(chǔ)35-37
• 3.1.1 擺線輪的修形目標(biāo)35-36
• 3.1.2 擺線輪完全共軛齒面方程36-37
• 3.2 單齒無側(cè)隙失配修形理論37-38
• 3.3 基于二階拋物線修形的理論分析38-44
• 3.3.1 二階拋物線修形量的構(gòu)造38-41
• 3.3.2 失配參考點(diǎn)的選取41-43
• 3.3.3 二階拋物線修形齒面方程的推導(dǎo)43-44
• 3.4 基于高階拋物線修形的理論分析44-45
• 3.4.1 高階拋物線修形量的構(gòu)造44
• 3.4.2 高階拋物線修形齒面方程的推導(dǎo)44-45
• 3.5 算例分析45-48
• 3.5.1 二階拋物線修形前、后對比分析45-46
• 3.5.2 高階拋物線修形前、后對比分析46-47
• 3.5.3 二階與高階拋物線修形對比分析47-48
• 3.6 拋物線修形與傳統(tǒng)修形方式對比分析48-53
• 3.6.1 擺線輪實(shí)際齒形工作范圍的確定48-50
• 3.6.2 拋物線修形與傳統(tǒng)修形的對比分析50-53
• 3.7 針擺副接觸區(qū)仿真53-55
• 3.7.1 針擺副參數(shù)化模型的建立53-54
• 3.7.2 針擺副接觸區(qū)仿真54-55
• 3.8 本章小結(jié)55-57
• 第4章 擺線針輪傳動副輪齒接觸分析57-75
• 4.1 輪齒接觸分析(TCA)基本原理57-59
• 4.2 擺線輪與針輪齒面方程59-60
• 4.2.1 擺線輪齒面方程59
• 4.2.2 針輪齒面方程59-60
• 4.3 擺線針輪副輪齒接觸分析60-66
• 4.3.1 擺線針輪嚙合坐標(biāo)系60-63
• 4.3.2 嚙合方程的建立63-64
• 4.3.3 求解傳動誤差64-66
• 4.4 TCA程序的編制66-68
• 4.4.1 程序編制流程66-67
• 4.4.2 程序主要模塊67-68
• 4.5 基于二階拋物線修形的傳動誤差分析68-72
• 4.5.1 二階齒廓修形系數(shù)對傳動誤差的影響68-70
• 4.5.2 失配參考點(diǎn)的選取對傳動誤差的影響70-72
• 4.6 基于高階拋物線修形的傳動誤差分析72-73
• 4.7 本章小結(jié)73-75
• 第5章 RV500數(shù)控成形磨齒機(jī)的設(shè)計(jì)75-87
• 5.1 擺線輪的主要加工方法分析75-76
• 5.2 RV500擺線輪數(shù)控成形磨齒機(jī)工作原理76-78
• 5.3 磨齒機(jī)主要零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)78-82
• 5.3.1 主立柱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)78-79
• 5.3.2 滑鞍結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)79-80
• 5.3.3 底座結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)80
• 5.3.4 磨削頭系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)80-81
• 5.3.5 砂輪修整系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)81-82
• 5.4 磨齒機(jī)主要零部件選型82-85
• 5.4.1 電機(jī)的選型82-83
• 5.4.2 導(dǎo)軌的選型83
• 5.4.3 位移檢測裝置的選型83-84
• 5.4.4 砂輪的選擇84-85
• 5.5 機(jī)床裝配情況85-86
• 5.6 本章小結(jié)86-87
• 第6章 結(jié)論87-89
• 6.1 總結(jié)87
• 6.2 展望87-89
• 參考文獻(xiàn)89-93
• 致謝93-95
• 攻讀學(xué)位期間的研究成果95

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 李永華;;擺線針輪行星減速器的穩(wěn)健可靠性優(yōu)化設(shè)計(jì)[J];大連鐵道學(xué)院學(xué)報(bào);2006年03期

2 張偉;徐濱士;張紓;梁秀兵;史佩京;劉世參;;再制造研究應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展策略[J];裝甲兵工程學(xué)院學(xué)報(bào);2009年05期

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 關(guān)天民;FA型擺線針輪行星傳動齒形優(yōu)化方法與相關(guān)理論的研究[D];大連交通大學(xué);2005年

2 蒙運(yùn)紅;2K-H型擺線針輪行星傳動性能理論的研究[D];華中科技大學(xué);2007年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 吳武輝;球齒輪數(shù)控磨齒機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2007年

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本文編號：1105949