本文關(guān)鍵詞：含并行機(jī)器的自動(dòng)化制造單元機(jī)械手調(diào)度策略

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【摘要】：文章研究了風(fēng)電葉片預(yù)埋螺套智能鉆孔系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱智能鉆孔系統(tǒng))的機(jī)械手調(diào)度最優(yōu)策略。針對(duì)智能鉆孔系統(tǒng)中多個(gè)并行加工機(jī)器和一個(gè)機(jī)械手難以合理調(diào)配的優(yōu)化問(wèn)題,提出一種將最小公倍數(shù)周期序列和遺傳算法相結(jié)合的混合調(diào)度策略。論文首先分析了工件加工過(guò)程中機(jī)械手的動(dòng)作特點(diǎn),建立機(jī)械手搬運(yùn)工件的最小公倍數(shù)周期序列模型。然后,設(shè)計(jì)遺傳算法求解最優(yōu)或者近似最優(yōu)的最小公倍數(shù)周期序列。最后,將優(yōu)化后的機(jī)械手調(diào)度策略用于實(shí)際智能鉆孔生產(chǎn)線,并和傳統(tǒng)的啟發(fā)式算法做了對(duì)比分析,證明了該混合調(diào)度策略的有效性。
【作者單位】： 鄭州大學(xué)電氣工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 機(jī)械手 并行機(jī)器 周期序列 遺傳算法
【基金】：河南省青年骨干教師項(xiàng)目(2015GGJS-148) 河南省產(chǎn)學(xué)研合作項(xiàng)目(152107000058)
【分類號(hào)】：TH186;TP241
【正文快照】： 0引言自動(dòng)化制造單元已經(jīng)廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體制造、機(jī)械工件加工、電鍍生產(chǎn)線等生產(chǎn)加工領(lǐng)域。這類系統(tǒng)通常由物料搬運(yùn)機(jī)械手、輸入臺(tái)、輸出臺(tái)、機(jī)器和控制臺(tái)等組成[1-3]。為了減小工件的平均加工時(shí)間,調(diào)高生產(chǎn)效率,越來(lái)越多的企業(yè)在加工時(shí)間較長(zhǎng)的瓶頸工序上增加了并行機(jī)器,在

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本文編號(hào)：1105619