本文關(guān)鍵詞：多輸出3D打印并聯(lián)機(jī)器人的設(shè)計(jì)分析與實(shí)驗(yàn)

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【摘要】：提出一類新的四自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu),設(shè)計(jì)一種共用驅(qū)動(dòng)的3D打印機(jī)器人,這種3D打印機(jī)器人一次可以打印兩個(gè)或多個(gè)相同的產(chǎn)品。分析四自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué),工作空間,雅可比矩陣,奇異位形,得到用于設(shè)計(jì)3D打印機(jī)器人最優(yōu)結(jié)構(gòu);給定動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)軌跡,仿真分析驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)與動(dòng)平臺(tái)的實(shí)時(shí)位置關(guān)系;利用并聯(lián)機(jī)構(gòu)的控制特性,對(duì)設(shè)計(jì)的樣機(jī)進(jìn)行試驗(yàn)分析。結(jié)果表明,由于這種四自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的特性,3D打印機(jī)器人控制簡(jiǎn)單,可以在傾斜表面上進(jìn)行打印,在特定的條件下打印的物體具有更高的表面精度。
【作者單位】： 北京交通大學(xué)機(jī)械與電子控制工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： D打印機(jī)器人 并聯(lián)機(jī)構(gòu) 共驅(qū)動(dòng) 運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 實(shí)驗(yàn)分析
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51175029) 北京市自然科學(xué)基金項(xiàng)目(3132019)資助
【分類號(hào)】：TH112;TP242
【正文快照】： 近年來(lái),隨著3D打印技術(shù)的發(fā)展,打印材料和設(shè)備的不斷創(chuàng)新,打印產(chǎn)品時(shí)的成型速度和精度不斷提高,在汽車、航空、醫(yī)療、教育等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用[1]。根據(jù)材料、設(shè)備和成型方式的不同,3D打印技術(shù)分為立體平板印刷(SLA)技術(shù),選擇性激光燒結(jié)(SLS),熔融層積成型(FDM)技術(shù)等[2]。

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

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中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前3條

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本文編號(hào)：1091754