本文關(guān)鍵詞：基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的多驅(qū)動(dòng)隨動(dòng)裝置自適應(yīng)控制方法研究

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【摘要】：隨動(dòng)裝置傳動(dòng)系統(tǒng)是系統(tǒng)瞄準(zhǔn)、定位最重要的組成部分。針對(duì)隨動(dòng)裝置控制系統(tǒng)的超調(diào)和時(shí)滯問題，以虛擬樣機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，應(yīng)用聯(lián)合仿真的原理和方法，進(jìn)行了雙同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)下的模糊自適應(yīng)控制方法仿真與試驗(yàn)研究。 （1）建立了隨動(dòng)裝置數(shù)字化功能虛擬樣機(jī)模型，對(duì)其進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)仿真研究，從而驗(yàn)證了所建虛擬樣機(jī)模型的正確性； （2）分析了隨動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)電機(jī)-永磁同步電機(jī)的矢量控制方法和雙電機(jī)交叉耦合補(bǔ)償控制方法，建立了同步電機(jī)矢量控制模型，并通過電機(jī)建模仿真驗(yàn)證了模型的正確性； （3）進(jìn)行了隨動(dòng)裝置回轉(zhuǎn)傳動(dòng)系統(tǒng)聯(lián)合仿真與試驗(yàn)研究：針對(duì)經(jīng)典PID控制系統(tǒng)階躍響應(yīng)存在的超調(diào)現(xiàn)象，引入了模糊PID自適應(yīng)控制系統(tǒng)，解決了系統(tǒng)的超調(diào)問題，增強(qiáng)了控制系統(tǒng)的快速性和穩(wěn)定性；進(jìn)行了正弦跟蹤信號(hào)的聯(lián)合仿真與試驗(yàn)分析，仿真與試驗(yàn)結(jié)果一致，驗(yàn)證了回轉(zhuǎn)系統(tǒng)仿真模型的可行性與正確性； （4）進(jìn)行了隨動(dòng)裝置俯仰傳動(dòng)系統(tǒng)聯(lián)合仿真與試驗(yàn)研究：針對(duì)經(jīng)典PID控制系統(tǒng)階躍響應(yīng)存在的超調(diào)現(xiàn)象，引入了模糊PID自適應(yīng)控制系統(tǒng)，有效地解決了系統(tǒng)超調(diào)問題；針對(duì)經(jīng)典PID控制系統(tǒng)與模糊PID自適應(yīng)控制系統(tǒng)存在的跟蹤信號(hào)的時(shí)滯現(xiàn)象，引入了復(fù)合模糊PID自適應(yīng)控制系統(tǒng)，有效解決了系統(tǒng)的時(shí)滯問題；并進(jìn)行了經(jīng)典PID控制系統(tǒng)和復(fù)合模糊PID自適應(yīng)控制系統(tǒng)下的物理樣機(jī)調(diào)試試驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)果與聯(lián)合仿真結(jié)果一致，驗(yàn)證了俯仰系統(tǒng)仿真模型的可行性與正確性。 通過以上研究得到結(jié)論：復(fù)合模糊自適應(yīng)控制算法對(duì)隨動(dòng)系統(tǒng)的快速性和穩(wěn)定性有明顯改善。論文給出了基于虛擬樣機(jī)技術(shù)對(duì)機(jī)電控制系統(tǒng)研究的一般方法和步驟，，仿真與試驗(yàn)結(jié)果表明該研究方法滿足工程控制目標(biāo)，具有有效的工程應(yīng)用性，為其他機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析提供了參考。
【關(guān)鍵詞】：虛擬樣機(jī) 隨動(dòng)裝置 同步電機(jī) 模糊PID 聯(lián)合仿真
【學(xué)位授予單位】：三峽大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TP273;TH132
【目錄】：

• 內(nèi)容摘要4-5
• Abstract5-9
• 引言9-10
• 1 緒論10-17
• 1.1 課題來源及研究意義10
• 1.2 國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)資料綜述10-13
• 1.3 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀13-15
• 1.4 論文的研究?jī)?nèi)容15-17
• 2 隨動(dòng)裝置虛擬樣機(jī)模型17-21
• 2.1 三維模型的建立17-18
• 2.2 功能虛擬樣機(jī)模型的建立及驗(yàn)證18-20
• 2.3 本章小結(jié)20-21
• 3 隨動(dòng)裝置自適應(yīng)控制方法研究21-30
• 3.1 隨動(dòng)裝置系統(tǒng)控制目標(biāo)21
• 3.2 隨動(dòng)裝置控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)21-25
• 3.3 模糊自適應(yīng) PID 控制25-29
• 3.4 本章小結(jié)29-30
• 4 隨動(dòng)裝置聯(lián)合仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)30-43
• 4.1 聯(lián)合仿真技術(shù)概述30
• 4.2 永磁同步電機(jī)矢量建模30-35
• 4.3 雙電機(jī)交叉耦合補(bǔ)償控制設(shè)計(jì)35-36
• 4.4 隨動(dòng)裝置聯(lián)合仿真總體設(shè)計(jì)36-42
• 4.5 本章小結(jié)42-43
• 5 隨動(dòng)裝置回轉(zhuǎn)系統(tǒng)聯(lián)合仿真與試驗(yàn)平臺(tái)43-53
• 5.1 回轉(zhuǎn)系統(tǒng)聯(lián)合仿真43-51
• 5.2 回轉(zhuǎn)系統(tǒng)試驗(yàn)平臺(tái)及試驗(yàn)結(jié)果51-52
• 5.3 回轉(zhuǎn)系統(tǒng)聯(lián)合仿真與試驗(yàn)結(jié)果分析52
• 5.4 本章小結(jié)52-53
• 6 隨動(dòng)裝置俯仰系統(tǒng)聯(lián)合仿真與試驗(yàn)平臺(tái)53-62
• 6.1 俯仰系統(tǒng)聯(lián)合仿真53-59
• 6.2 俯仰系統(tǒng)試驗(yàn)平臺(tái)與試驗(yàn)結(jié)果59-60
• 6.3 俯仰系統(tǒng)聯(lián)合仿真與試驗(yàn)結(jié)果分析60-61
• 6.4 本章小結(jié)61-62
• 7 總結(jié)與展望62-64
• 7.1 全文總結(jié)62
• 7.2 展望62-64
• 參考文獻(xiàn)64-69
• 后記69-70
• 附錄：攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論著及參與的科研項(xiàng)目70

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前7條

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3 雷良育;周曉軍;;基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的汽車平順性仿真分析[J];傳感技術(shù)學(xué)報(bào);2006年06期

4 劉慶;侯獻(xiàn)軍;;基于HyperMesh/OptiStruct的汽車零部件結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)[J];裝備制造技術(shù);2008年10期

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7 葉獻(xiàn)彬;張東升;馮斌;;基于ADAMS與MATLAB的數(shù)控機(jī)床伺服進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)聯(lián)合仿真[J];機(jī)床與液壓;2013年15期

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 王玉惠;空天飛行器基于模糊理論的魯棒自適應(yīng)控制研究[D];南京航空航天大學(xué);2008年

本文編號(hào)：1089765