本文關鍵詞：一種新的描述和分析變胞機構的拓展全息矩陣

  更多相關文章： 變胞機構 全息矩陣 構態(tài)變換 拓展矩陣 運動學分析

【摘要】：論述了描述變胞機構構態(tài)變換的矩陣表達方法,提出一種能描述變胞機構構態(tài)所有結(jié)構信息的拓展全息矩陣。通過檢索該矩陣,可獲得機構中運動副數(shù)、構件數(shù)、多元構件、多元復絞、多元構件結(jié)構尺寸、構件間的連接關系等所有運動鏈結(jié)構信息,增加拓展列表達機構的原動件及機架等運動學參數(shù)。分析了3種典型構態(tài)變換公式(構件數(shù)目增加、減少及運動副類型改變),通過一個案例論證了該矩陣和構態(tài)變換公式的正確性。提出了一種新的表達機構所有結(jié)構和運動學信息的矩陣,基于此實現(xiàn)了變胞機構變胞和運動學分析的程序化設計。
【作者單位】： 武漢輕工大學機械工程學院;
【關鍵詞】： 變胞機構 全息矩陣 構態(tài)變換 拓展矩陣 運動學分析
【基金】：武漢輕工大學創(chuàng)新基金項目(2013cx004)資助
【分類號】：TH112
【正文快照】： 變胞機構[1]由戴建生教授于1998年提出。變胞機構定義[2-3]為在機構連續(xù)運行中,由有效構件數(shù)目變化、運動副類型、幾何關系變化引起機構的拓撲結(jié)構變化的機構稱為變胞機構。變胞機構不同于具有固定的構件和自由度的傳統(tǒng)機構,這一新類型的機構具有變化的多功能階段、多拓撲結(jié)構

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 陳雪梅;;求臨界轉(zhuǎn)速的庫舒耳法的矩陣化處理[J];機床與液壓;1988年06期

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 白平;基于拓展全息矩陣的變胞機構創(chuàng)新設計研究[D];武漢輕工大學;2015年

，

本文編號：1086701