電控機(jī)械式自動(dòng)變速器控制品質(zhì)提升研究及試驗(yàn)
本文關(guān)鍵詞:電控機(jī)械式自動(dòng)變速器控制品質(zhì)提升研究及試驗(yàn)
更多相關(guān)文章: AMT 低溫試驗(yàn) 離合器自適應(yīng)控制 Cruise HIL
【摘要】:隨著科技進(jìn)步、經(jīng)濟(jì)發(fā)展,更加可靠、安全、節(jié)能、環(huán)保、舒適的現(xiàn)代汽車已成為應(yīng)用的主流。自動(dòng)變速器作為現(xiàn)代汽車動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的重要組成部分,其特性無(wú)疑對(duì)車輛的性能產(chǎn)生極其重要的影響。兼顧可靠性、舒適性、動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、安全性是目前自動(dòng)變速器發(fā)展的主要方向。而計(jì)算機(jī)、電子、控制技術(shù)的飛速發(fā)展,促使這一切不斷變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。由于電控機(jī)械式自動(dòng)變速器AMT (Automatic Mechanical Transmission)具有傳動(dòng)效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、維修方便、生產(chǎn)繼承性好等優(yōu)點(diǎn),是非常適合我國(guó)國(guó)情的機(jī)電液一體化高新技術(shù)產(chǎn)品,成為現(xiàn)階段自動(dòng)變速器中的新銳。本文以傳統(tǒng)燃油汽車AMT作為研究對(duì)象,主要針對(duì)其中的控制品質(zhì)進(jìn)行理論分析和實(shí)驗(yàn)研究,本文進(jìn)行了以下幾個(gè)方面的研究工作:(1)燃油汽車AMT的應(yīng)用及發(fā)展?fàn)顩r調(diào)研通過(guò)調(diào)查研究,分析國(guó)內(nèi)外對(duì)燃油汽車AMT的研究現(xiàn)狀和背景,了解燃油AMT汽車運(yùn)行過(guò)程中存在的問題,從而提出課題的研究對(duì)象及研究意義。(2)AMT低溫可靠性提升研究分析了電控機(jī)械式自動(dòng)變速箱的低溫特性及溫度對(duì)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的影響,通過(guò)理論分析獲取溫度對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的影響因素,通過(guò)實(shí)驗(yàn)獲取溫度的實(shí)際影響效果,并針對(duì)低溫下可能出現(xiàn)的機(jī)構(gòu)卡死等故障進(jìn)行低溫補(bǔ)償控制及極限工況處理,從而提升了AMT在低溫下的可靠性。(3)AMT起步和換檔舒適性提升研究針對(duì)實(shí)車駕駛過(guò)程中存在離合器位置控制不精確導(dǎo)致起步和換檔沖擊的問題,開展了AMT控制的核心(離合器控制)研究;谥绷饔兴㈦姍C(jī)控制、經(jīng)典PID控制、離合器機(jī)構(gòu)機(jī)械特性理論分析,提出了一種自適應(yīng)的離合器變D調(diào)節(jié)PID控制策略,該策略采用二維查表獲取動(dòng)態(tài)KD并基于模糊算法進(jìn)行實(shí)時(shí)系數(shù)校正,經(jīng)實(shí)車測(cè)試驗(yàn)證:新控制策略能有效提升離合器位置控制精度,從而提升了實(shí)車起步和換檔舒適度。(4)AMT動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性提升研究基于整車廠提供的發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)架測(cè)試數(shù)據(jù),采用線性插值和最小二乘法擬合得到發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù),從而獲得較精確地發(fā)動(dòng)機(jī)模型。導(dǎo)入實(shí)車參數(shù),完成實(shí)車精確仿真模型搭建。采用Cruise軟件進(jìn)行經(jīng)濟(jì)性和動(dòng)力性換擋線優(yōu)化,通過(guò)仿真研究和實(shí)車測(cè)試,驗(yàn)證優(yōu)化的有效性。雖然基于發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)擬合來(lái)進(jìn)行換檔線優(yōu)化的研究方法在國(guó)內(nèi)外有所報(bào)道,但其研究往往局限于在仿真層面上驗(yàn)證優(yōu)化的有效性。而關(guān)于本文基于大量的仿真與實(shí)車測(cè)試結(jié)合方法的研究較少。結(jié)果表明,本文優(yōu)化的可靠性更高。(5)AMT實(shí)車駕駛安全性提升研究基于Simulink和AutoBox進(jìn)行硬件在環(huán)(HIL)仿真系統(tǒng)開發(fā),仿真系統(tǒng)開發(fā)涉及各機(jī)構(gòu)的建模、模型調(diào)試、硬件電路連接、信號(hào)通道調(diào)試、ControlDesk界面設(shè)置、功能優(yōu)化升級(jí)整個(gè)過(guò)程,最終實(shí)現(xiàn)模擬實(shí)車駕駛、人為觸發(fā)故障、自動(dòng)測(cè)試等功能,有效減少了AMT軟件開發(fā)成本及軟件控制過(guò)程中存在的問題,從而提高了軟件測(cè)試和AMT控制的安全性。本文的創(chuàng)新點(diǎn)在于著眼于AMT控制品質(zhì)提升的研究,同時(shí)進(jìn)行了AMT可靠性、舒適性、動(dòng)力、經(jīng)濟(jì)性、安全性提升研究,并基于大量的仿真與實(shí)車測(cè)試加以驗(yàn)證優(yōu)化,使得所開發(fā)的AMT汽車控制品質(zhì)整體提升一個(gè)檔次,研究結(jié)果具有較強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值。
【關(guān)鍵詞】:AMT 低溫試驗(yàn) 離合器自適應(yīng)控制 Cruise HIL
【學(xué)位授予單位】:廣東工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號(hào)】:TH132.46
【目錄】:
- 摘要4-6
- ABSTRACT6-8
- 目錄8-11
- CONTENTS11-14
- 第一章 緒論14-20
- 1.1 課題研究背景和意義14-16
- 1.2 AMT的應(yīng)用及發(fā)展?fàn)顩r16-17
- 1.3 AMT關(guān)鍵技術(shù)中存在的問題17-18
- 1.4 課題的來(lái)源、主要研究?jī)?nèi)容和難點(diǎn)18-19
- 1.5 本章小結(jié)19-20
- 第二章 AMT低溫可靠性提升研究20-34
- 2.1 AMT低溫特性分析20-22
- 2.1.1 油液低溫特性20-21
- 2.1.2 電機(jī)低溫機(jī)械特性21-22
- 2.1.3 機(jī)構(gòu)機(jī)械特性22
- 2.2 試驗(yàn)準(zhǔn)備和試驗(yàn)方案22-23
- 2.2.1 試驗(yàn)準(zhǔn)備22-23
- 2.2.2 試驗(yàn)方案23
- 2.3 低溫試驗(yàn)及數(shù)據(jù)對(duì)比分析23-28
- 2.3.1 離合器低溫試驗(yàn)23-24
- 2.3.2 節(jié)氣門低溫試驗(yàn)24-25
- 2.3.3 選檔低溫試驗(yàn)25-26
- 2.3.4 摘檔(掛檔)低溫試驗(yàn)26
- 2.3.5 潤(rùn)滑油低溫試驗(yàn)26-28
- 2.3.6 AMT自動(dòng)換檔低溫試驗(yàn)28
- 2.4 低溫解凍試驗(yàn)及分析28-32
- 2.4.1 離合器低溫解凍試驗(yàn)28-29
- 2.4.2 摘檔(掛檔)低溫解凍試驗(yàn)29-30
- 2.4.3 AMT低溫解凍自動(dòng)換檔試驗(yàn)30-32
- 2.5 低溫補(bǔ)償分析32-33
- 2.6 本章小結(jié)33-34
- 第三章 AMT起步和換檔舒適性提升研究34-46
- 3.1 電機(jī)驅(qū)動(dòng)式自動(dòng)離合器控制原理34-35
- 3.2 離合器控制特性分析35-37
- 3.3 新控制策略及控制算法37-40
- 3.4 試驗(yàn)結(jié)果分析40-43
- 3.5 PID自學(xué)習(xí)效果驗(yàn)證43-45
- 3.6 本章小結(jié)45-46
- 第四章 AMT動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性提升研究46-57
- 4.1 發(fā)動(dòng)機(jī)模型46-50
- 4.1.1 發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩模型47-48
- 4.1.2 發(fā)動(dòng)機(jī)油耗模型48-50
- 4.2 Cruise模型搭建50-51
- 4.3 結(jié)果分析51-56
- 4.3.1 整車動(dòng)力性試驗(yàn)分析51-54
- 4.3.2 整車經(jīng)濟(jì)性試驗(yàn)分析54-56
- 4.4 本章小結(jié)56-57
- 第五章 AMT實(shí)車駕駛安全性提升研究57-74
- 5.1 DSPACE實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)57-59
- 5.1.1 RCP-快速控制原形57-58
- 5.1.2 HILS-硬件在環(huán)回路仿真58-59
- 5.2 Simulink模型搭建59-68
- 5.2.1 節(jié)氣門機(jī)構(gòu)模型搭建60-61
- 5.2.2 發(fā)動(dòng)機(jī)模型搭建61-63
- 5.2.3 離合器機(jī)構(gòu)模型搭建63-64
- 5.2.4 AMT自動(dòng)變速箱模型搭建64-67
- 5.2.5 車輛阻力模型搭建67-68
- 5.3 信號(hào)連接及通訊68-70
- 5.3.1 硬件線束連接68-70
- 5.3.2 軟件通道設(shè)置70
- 5.4 功能實(shí)現(xiàn)70-73
- 5.5 本章小結(jié)73-74
- 總結(jié)與展望74-76
- 參考文獻(xiàn)76-80
- 攻讀學(xué)位期間發(fā)表的論文80-82
- 致謝#@@
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