本文關(guān)鍵詞：軋機主傳動系統(tǒng)微變量控制回路耦合振動機理研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《華北理工大學(xué)》 2015年

軋機主傳動系統(tǒng)微變量控制回路耦合振動機理研究

高崢  

【摘要】：在軋制鋼板的過程中,其中存在各種各樣的因素,使系統(tǒng)產(chǎn)生振動,最終影響工程實際的生產(chǎn)效率。因此長期以來學(xué)者們一直致力于軋機主傳動系統(tǒng)振動特性和控制方法的研究方面,但以往對軋機主傳動系統(tǒng)振動特性的分析,大多數(shù)只考慮了純機械參數(shù)對其振動的影響,而實踐表明電氣參數(shù)和控制系統(tǒng)參數(shù)均對軋機主傳動存在影響。為此課題將從電氣系統(tǒng)和控制系統(tǒng)出發(fā),對軋機主傳動系統(tǒng)的振動特性及控制方法進行分析研究。針對以往對軋機主傳動系統(tǒng)振動特性的研究往往忽略電氣參數(shù)影響這一問題,考慮異步電機中串聯(lián)補償電容、轉(zhuǎn)子電阻、相位延時、諧波擾動等電氣因素,并結(jié)合機械系統(tǒng),建立了軋機主傳動系統(tǒng)機電耦合振動模型。用數(shù)值方法研究了串聯(lián)補償電容、轉(zhuǎn)子電阻、相位延時、諧波擾動、負載擾動、機械系統(tǒng)間隙和摩擦阻尼等因素對軋機主傳動系統(tǒng)振動特性的影響。研究結(jié)果為進一步分析、診斷及控制軋機主傳動系統(tǒng)的振動現(xiàn)象奠定了理論基礎(chǔ)。針對以往對軋機主傳動系統(tǒng)振動特性的研究往往忽略控制回路中的微變量影響這一問題,考慮矢量控制系統(tǒng)中電流調(diào)節(jié)器參數(shù)和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù)等微變量,并結(jié)合電氣系統(tǒng)和機械系統(tǒng),建立了矢量控制的軋機主傳動系統(tǒng)的耦合振動模型。利用Matlab/Simulink研究了電流調(diào)節(jié)器參數(shù)和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù)等微變量對軋機主傳動系統(tǒng)振動特性的影響,還分析了負載擾動、轉(zhuǎn)子電阻變化對軋機主傳動系統(tǒng)微變量控制耦合回路的影響特性。針對軋機主傳動機電耦合系統(tǒng)出現(xiàn)的振動現(xiàn)象,現(xiàn)改進矢量控制的轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)控制器,將自抗擾控制技術(shù)引入到該系統(tǒng)中,提出一個不依賴于對象模型又能充分考慮非線性因素的軋機主傳動機電耦合自抗擾控制系統(tǒng)。通過matlab/simulink對模型進行仿真實驗,并與矢量控制的轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)控制系統(tǒng)進行比較,結(jié)果表明自抗擾控制技術(shù)的跟蹤性能好、抗干擾性和魯棒性強,對軋機主傳動機電耦合系統(tǒng)產(chǎn)生的振動控制效果顯著。

【關(guān)鍵詞】：
【學(xué)位授予單位】：華北理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TG333
【目錄】：

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