本文關(guān)鍵詞：軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)微變量控制回路耦合振動(dòng)機(jī)理研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《華北理工大學(xué)》 2015年

軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)微變量控制回路耦合振動(dòng)機(jī)理研究

高崢  

【摘要】：在軋制鋼板的過(guò)程中,其中存在各種各樣的因素,使系統(tǒng)產(chǎn)生振動(dòng),最終影響工程實(shí)際的生產(chǎn)效率。因此長(zhǎng)期以來(lái)學(xué)者們一直致力于軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)振動(dòng)特性和控制方法的研究方面,但以往對(duì)軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)振動(dòng)特性的分析,大多數(shù)只考慮了純機(jī)械參數(shù)對(duì)其振動(dòng)的影響,而實(shí)踐表明電氣參數(shù)和控制系統(tǒng)參數(shù)均對(duì)軋機(jī)主傳動(dòng)存在影響。為此課題將從電氣系統(tǒng)和控制系統(tǒng)出發(fā),對(duì)軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)特性及控制方法進(jìn)行分析研究。針對(duì)以往對(duì)軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)振動(dòng)特性的研究往往忽略電氣參數(shù)影響這一問(wèn)題,考慮異步電機(jī)中串聯(lián)補(bǔ)償電容、轉(zhuǎn)子電阻、相位延時(shí)、諧波擾動(dòng)等電氣因素,并結(jié)合機(jī)械系統(tǒng),建立了軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)電耦合振動(dòng)模型。用數(shù)值方法研究了串聯(lián)補(bǔ)償電容、轉(zhuǎn)子電阻、相位延時(shí)、諧波擾動(dòng)、負(fù)載擾動(dòng)、機(jī)械系統(tǒng)間隙和摩擦阻尼等因素對(duì)軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)振動(dòng)特性的影響。研究結(jié)果為進(jìn)一步分析、診斷及控制軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)現(xiàn)象奠定了理論基礎(chǔ)。針對(duì)以往對(duì)軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)振動(dòng)特性的研究往往忽略控制回路中的微變量影響這一問(wèn)題,考慮矢量控制系統(tǒng)中電流調(diào)節(jié)器參數(shù)和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù)等微變量,并結(jié)合電氣系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng),建立了矢量控制的軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)的耦合振動(dòng)模型。利用Matlab/Simulink研究了電流調(diào)節(jié)器參數(shù)和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù)等微變量對(duì)軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)振動(dòng)特性的影響,還分析了負(fù)載擾動(dòng)、轉(zhuǎn)子電阻變化對(duì)軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)微變量控制耦合回路的影響特性。針對(duì)軋機(jī)主傳動(dòng)機(jī)電耦合系統(tǒng)出現(xiàn)的振動(dòng)現(xiàn)象,現(xiàn)改進(jìn)矢量控制的轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)控制器,將自抗擾控制技術(shù)引入到該系統(tǒng)中,提出一個(gè)不依賴于對(duì)象模型又能充分考慮非線性因素的軋機(jī)主傳動(dòng)機(jī)電耦合自抗擾控制系統(tǒng)。通過(guò)matlab/simulink對(duì)模型進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),并與矢量控制的轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)控制系統(tǒng)進(jìn)行比較,結(jié)果表明自抗擾控制技術(shù)的跟蹤性能好、抗干擾性和魯棒性強(qiáng),對(duì)軋機(jī)主傳動(dòng)機(jī)電耦合系統(tǒng)產(chǎn)生的振動(dòng)控制效果顯著。

【關(guān)鍵詞】：
【學(xué)位授予單位】：華北理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TG333
【目錄】：

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