整數(shù)階與分數(shù)階阻尼故障轉(zhuǎn)子系統(tǒng)振動特性對比研究
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【摘要】:轉(zhuǎn)子系統(tǒng)建模通常以cx?的形式表征系統(tǒng)的阻尼力,而阻尼材料的特性可以利用分數(shù)階微積分得到恰當(dāng)?shù)谋碚?利用分數(shù)階微積分去描述系統(tǒng)的阻尼力更為貼切。本文建立了單跨雙盤轉(zhuǎn)子動力學(xué)模型,并分別考慮系統(tǒng)含有轉(zhuǎn)軸裂紋故障以及轉(zhuǎn)子與定子發(fā)生碰摩故障兩種情況,采用龍格庫塔法對四自由度整數(shù)階阻尼方程進行數(shù)值仿真,利用分數(shù)階離散近似方法結(jié)合龍格庫塔法對四自由度分數(shù)階阻尼方程進行求解,對比研究了整數(shù)階與分數(shù)階阻尼故障轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的振動特性。主要工作及成果如下:在裂紋轉(zhuǎn)子系統(tǒng)研究中,建立了單跨雙盤裂紋轉(zhuǎn)子動力學(xué)模型,考慮裂紋處于單跨雙盤轉(zhuǎn)子不同軸段的三種情況,采用呼吸裂紋剛度的綜合模型,分別建立了三種情況下整數(shù)階阻尼轉(zhuǎn)子系統(tǒng)和分數(shù)階阻尼轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的四自由度動力學(xué)方程,并對方程進行了數(shù)值求解分析。針對整數(shù)階阻尼裂紋轉(zhuǎn)子系統(tǒng),進行幅頻響應(yīng)分析發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)在亞臨界轉(zhuǎn)速(0?/n,n?2,3,4)附近時振動響應(yīng)有峰值出現(xiàn),同時分析了亞臨界轉(zhuǎn)速下系統(tǒng)偏心量、轉(zhuǎn)速對系統(tǒng)振動響應(yīng)的影響。針對分數(shù)階阻尼裂紋轉(zhuǎn)子系統(tǒng),階次取1時利用分數(shù)階的離散近似方法結(jié)合龍格庫塔法求解系統(tǒng)的運動響應(yīng)并與由龍格庫塔法求解的整數(shù)階裂紋轉(zhuǎn)子系統(tǒng)響應(yīng)進行對比分析,驗證了分數(shù)階阻尼方程求解方法的正確性;然后,利用軸心軌跡圖、龐加萊映射、頻譜圖以及分岔圖,針對三種情況分析了轉(zhuǎn)速、階次對系統(tǒng)響應(yīng)的影響。結(jié)果表明,整數(shù)階與分數(shù)階阻尼裂紋轉(zhuǎn)子系統(tǒng)在亞臨界轉(zhuǎn)速(0?/n,n?2,3,4)系統(tǒng)響應(yīng)有高頻成份,倍頻振動較明顯,且分數(shù)階阻尼裂紋轉(zhuǎn)子系統(tǒng)可得到整數(shù)階系統(tǒng)無法顯示出的其他高倍頻分量的裂紋故障信息。在碰摩轉(zhuǎn)子系統(tǒng)研究中,建立了單跨雙盤碰摩轉(zhuǎn)子動力學(xué)模型,針對其中一盤發(fā)生局部碰摩的轉(zhuǎn)子系統(tǒng)分別建立整數(shù)階與分數(shù)階阻尼轉(zhuǎn)子四自由度動力學(xué)方程,并對方程進行了數(shù)值求解。整數(shù)階阻尼碰摩轉(zhuǎn)子系統(tǒng)研究中,利用龍格庫塔法,得到系統(tǒng)不同轉(zhuǎn)速下的分岔圖,軸心軌跡圖、相軌跡圖、龐加萊映射圖以及頻譜圖,觀察分析轉(zhuǎn)速變化系統(tǒng)出現(xiàn)的分岔現(xiàn)象、周期與概周期運動變替變化過程、分頻成份的出現(xiàn)等非線性振動特性;分數(shù)階碰摩轉(zhuǎn)子研究中,分析了轉(zhuǎn)速、階次對系統(tǒng)振動特性的影響,觀察到比整數(shù)階系統(tǒng)更加豐富的系統(tǒng)單周期、倍周期以及概周期運動交替變化的過程,并發(fā)現(xiàn)在一定轉(zhuǎn)速時不同階次時系統(tǒng)表現(xiàn)出不同的周期運動狀態(tài)。
【關(guān)鍵詞】:整數(shù)階 分數(shù)階 裂紋轉(zhuǎn)子系統(tǒng) 碰摩轉(zhuǎn)子系統(tǒng)
【學(xué)位授予單位】:哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號】:TH133;TH113.1
【目錄】:
- 摘要4-5
- ABSTRACT5-9
- 第1章 緒論9-17
- 1.1 課題背景及研究的目的和意義9-10
- 1.2 裂紋轉(zhuǎn)子系統(tǒng)研究現(xiàn)狀10-13
- 1.2.1 裂紋轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸剛度模型的研究10-12
- 1.2.2 裂紋轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的非線性動力學(xué)特性研究現(xiàn)狀12-13
- 1.3 碰摩轉(zhuǎn)子系統(tǒng)研究現(xiàn)狀13-14
- 1.3.1 碰摩力模型的研究13-14
- 1.3.2 碰摩轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的非線性動力學(xué)特性研究現(xiàn)狀14
- 1.4 分數(shù)階微積分在轉(zhuǎn)子動力學(xué)中研究現(xiàn)狀14-16
- 1.5 本文的主要研究內(nèi)容16-17
- 第2章 分數(shù)階微積分與轉(zhuǎn)子系統(tǒng)建模17-25
- 2.1 引言17
- 2.2 分數(shù)階微積分17-20
- 2.2.1 分數(shù)階微積分定義17-19
- 2.2.2 分數(shù)階微積分性質(zhì)19-20
- 2.3 分數(shù)階微分算子離散近似方法20-22
- 2.4 單跨雙盤轉(zhuǎn)子模型22-24
- 2.5 本章小結(jié)24-25
- 第3章 轉(zhuǎn)軸裂紋轉(zhuǎn)子系統(tǒng)動力學(xué)特性分析25-58
- 3.1 引言25
- 3.2 單跨雙盤裂紋轉(zhuǎn)子建模25-29
- 3.2.1 裂紋處于L1 軸段時轉(zhuǎn)子系統(tǒng)建模26-28
- 3.2.2 裂紋處于L2 軸段時轉(zhuǎn)子系統(tǒng)建模28
- 3.2.3 裂紋處于L3 軸段時轉(zhuǎn)子系統(tǒng)建模28-29
- 3.3 整數(shù)階裂紋轉(zhuǎn)子動力學(xué)特性分析29-41
- 3.3.1 裂紋轉(zhuǎn)子幅頻響應(yīng)分析29-31
- 3.3.2 偏心量對系統(tǒng)響應(yīng)的影響31-35
- 3.3.3 轉(zhuǎn)速對系統(tǒng)響應(yīng)的影響35-41
- 3.4 分數(shù)階裂紋轉(zhuǎn)子動力學(xué)特性分析41-56
- 3.4.1 分數(shù)階離散近似計算方法驗證41-44
- 3.4.2 階次對系統(tǒng)響應(yīng)的影響44-56
- 3.5 本章小結(jié)56-58
- 第4章 碰摩故障轉(zhuǎn)子系統(tǒng)動力學(xué)特性分析58-75
- 4.1 引言58
- 4.2 單跨雙盤碰摩轉(zhuǎn)子建模58-59
- 4.3 整數(shù)階單跨雙盤碰摩轉(zhuǎn)子動力學(xué)特性分析59-65
- 4.4 分數(shù)階單跨雙盤碰摩轉(zhuǎn)子動力學(xué)特性分析65-74
- 4.5 本章小結(jié)74-75
- 結(jié)論75-77
- 參考文獻77-83
- 致謝83
【參考文獻】
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,本文編號:1040441
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