長相關(guān)隨機模型對旋轉(zhuǎn)機械故障狀態(tài)預(yù)測的研究
本文關(guān)鍵詞:長相關(guān)隨機模型對旋轉(zhuǎn)機械故障狀態(tài)預(yù)測的研究
更多相關(guān)文章: 長相關(guān) 最小熵解卷積 振動烈度 分?jǐn)?shù)布朗運動(FBM) FARIMA
【摘要】:本文以滾動軸承為主要研究對象,針對設(shè)備故障緩變過程的狀態(tài)趨勢預(yù)測,應(yīng)用旋轉(zhuǎn)機械設(shè)備的振動烈度這一特征參數(shù),提出應(yīng)用長相關(guān)隨機模型——分?jǐn)?shù)布朗運動(FBM)和FARIMA模型進行預(yù)測,達到對設(shè)備健康狀態(tài)進行評估或預(yù)測。旋轉(zhuǎn)設(shè)備在正常運行過程中烈度值參數(shù)具有短相關(guān)特性,一旦發(fā)生微弱故障,在運行過程中微弱故障特性將被逐漸加重直到嚴(yán)重故障發(fā)生,這個緩變過程具有長相關(guān)特性,本文提出最小熵解卷積理論來識辨設(shè)備微弱故障特征。本文研究的內(nèi)容主要有以下四大方面:(1)對長相關(guān)、自相似理論和特性的介紹,分析描述自相似程度的Hurst指數(shù)的幾種估計算法的實現(xiàn)步驟和性能評價。由于長相關(guān)模型能夠更加真實地描述設(shè)備微弱故障變化特性,因此通過生成具有長相關(guān)時間序列的仿真研究是十分重要的。首先讓高斯白噪聲通過一個線性濾波器,而該濾波器的系統(tǒng)自相關(guān)函數(shù)是符合長相關(guān)分布的,利用該系統(tǒng)自相關(guān)函數(shù)產(chǎn)生的系統(tǒng)函數(shù)具有長相關(guān)特性。那么,系統(tǒng)的輸出響應(yīng)也是具有長相關(guān)性質(zhì)的分?jǐn)?shù)階時間序列。(2)應(yīng)用長相關(guān)模型—分?jǐn)?shù)布朗運動(FBM)和FARIMA預(yù)測模型。首先推導(dǎo)出從布朗運動到分?jǐn)?shù)布朗運動的數(shù)學(xué)機理,并將推導(dǎo)出的分?jǐn)?shù)布朗運動驅(qū)動的隨機微分方程作為隨機序列的預(yù)測模型。根據(jù)隨機序列的特征對模型參數(shù)進行估計,而參數(shù)估計的收斂性用似然最大估計進行了證明,以表明這種估計的準(zhǔn)確性和合理性。根據(jù)樣本序列的特征,應(yīng)用Monte Carlo模擬方法更精確預(yù)測未來隨機序列在每個時間點的估計值;對于FARIMA(p,d,q)預(yù)測模型,推導(dǎo)了如何產(chǎn)生和模擬FARIMA(p,d,q)序列過程,證明了FARIMA模型可以用來擬合或預(yù)測具有長相關(guān)特性的隨機時間序列。(3)針對軸承的峭度、樣本熵、振動烈度這些參數(shù)指標(biāo)描述軸承早期故障及其部位、故障類型的特點,提出利用最小熵解卷積理論來提取故障特征頻率,從而確定故障發(fā)生的時間點。首先將小波變換引入其中,通過小波結(jié)合包絡(luò)譜提取效果做對比,展示最小熵解卷積與包絡(luò)譜結(jié)合對微弱故障的識別的精準(zhǔn)性。最后,采集軸承從正常狀態(tài)到故障發(fā)生并逐漸加重運行過程的振動信號,計算振動烈度參數(shù)和樣本熵對最小熵解卷積診斷結(jié)果進行完美的驗證。(4)以滾動軸承的振動烈度值數(shù)據(jù)為預(yù)測樣本,對采集的數(shù)據(jù)進行了烈度值分析來識別設(shè)備的微弱故障發(fā)生點。數(shù)據(jù)分析發(fā)現(xiàn)從微弱故障之后緩慢過程的烈度值序列具有長相關(guān)特性,采用長相關(guān)模型—FARIMA模型和分?jǐn)?shù)布朗運動模型對未來烈度值序列預(yù)測。實驗結(jié)果驗證了長相關(guān)隨機模型預(yù)測的準(zhǔn)確性。
【關(guān)鍵詞】:長相關(guān) 最小熵解卷積 振動烈度 分?jǐn)?shù)布朗運動(FBM) FARIMA
【學(xué)位授予單位】:上海工程技術(shù)大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號】:TH17
【目錄】:
- 摘要6-8
- ABSTRACT8-12
- 符號和縮略詞說明12-13
- 第一章 緒論13-21
- 1.1 課題研究的目的和意義13-14
- 1.2 國內(nèi)外相關(guān)研究現(xiàn)狀和趨勢14-19
- 1.2.1 旋轉(zhuǎn)機械故障監(jiān)測技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀14-16
- 1.2.2 旋轉(zhuǎn)機械故障預(yù)測技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀16-19
- 1.3 本論文研究內(nèi)容和安排19-20
- 1.4 本章小結(jié)20-21
- 第二章 時間序列的長相關(guān)特性21-37
- 2.1 長相關(guān)過程21-23
- 2.1.1 長相關(guān)數(shù)學(xué)描述21-23
- 2.2 自相似過程23-27
- 2.2.1 自相似現(xiàn)象23-24
- 2.2.2 自相似數(shù)學(xué)描述24-25
- 2.2.3 自相似過程的性質(zhì)25-27
- 2.3 長相關(guān)特性檢測方法的研究27-31
- 2.4 基于自相關(guān)函數(shù)的長相關(guān)生成算法31-36
- 2.5 本章小結(jié)36-37
- 第三章 FBM和FARIMA模型特性研究37-61
- 3.1 分?jǐn)?shù)布朗運動37-55
- 3.1.1 布朗運動38-40
- 3.1.2 分?jǐn)?shù)布朗運動的定義和性質(zhì)40-44
- 3.1.3 布朗運動和分?jǐn)?shù)布朗運動的區(qū)別44-47
- 3.1.4 分?jǐn)?shù)布朗運動下的隨機微分方程47-50
- 3.1.5 分?jǐn)?shù)布朗運動下的隨機模擬50-53
- 3.1.6 參數(shù)估計53-54
- 3.1.7 分?jǐn)?shù)布朗運動參數(shù)收斂性的證明54-55
- 3.2 FARIMA(p,d,,q)模型55-59
- 3.2.2 FARIMA模型的產(chǎn)生56-57
- 3.2.3 FARIMA模型仿真驗證57-59
- 3.3 本章小結(jié)59-61
- 第四章 旋轉(zhuǎn)機械設(shè)備微弱故障的識別61-84
- 4.1 峭度61-64
- 4.2 樣本熵64-67
- 4.3 振動烈度67-69
- 4.4 包絡(luò)譜分析69-71
- 4.5 基于最小熵解卷積的軸承微弱故障的識別71-74
- 4.5.1 最小熵解卷積原理71-72
- 4.5.2 最小熵解卷積方法及其實現(xiàn)72-74
- 4.6 實驗分析與驗證74-82
- 4.6.1 軸承故障特征頻率74-75
- 4.6.2 試驗結(jié)果驗證75-82
- 4.7 本章小結(jié)82-84
- 第五章 長相關(guān)模型在旋轉(zhuǎn)機械故障預(yù)測中的應(yīng)用84-97
- 5.1 實驗平臺85-86
- 5.2 實驗數(shù)據(jù)分析86-89
- 5.3 FARIMA模型的預(yù)測仿真89-94
- 5.4 分?jǐn)?shù)布朗運動模型的預(yù)測仿真94-96
- 5.5 本章小結(jié)96-97
- 第六章 總結(jié)與展望97-99
- 6.1 總結(jié)97-98
- 6.2 展望98-99
- 參考文獻99-106
- 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文及取得的相關(guān)科研成果106-107
- 致謝107-108
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本文編號:1012979
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