本文關(guān)鍵詞：精密傳動系統(tǒng)伺服驅(qū)動機械諧振靈敏度分析

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【摘要】：精密傳動系統(tǒng)中傳動部件產(chǎn)生的彈性扭轉(zhuǎn)變形將導致機械諧振的形成,對系統(tǒng)的動態(tài)性能產(chǎn)生較大的影響,甚至導致系統(tǒng)不穩(wěn)定,損壞系統(tǒng)的精密傳動部件。以高精度少齒差減速器為傳動部件,構(gòu)建精密交流伺服驅(qū)動系統(tǒng),建立了精密傳動系統(tǒng)動力學模型。針對系統(tǒng)響應影響參數(shù)多,計算復雜的問題,提出了基于轉(zhuǎn)動慣量、剛度系數(shù)、傳動比以及傳動誤差的多參量靈敏度分析方法。該方法可以為精密傳動系統(tǒng)設計提供理論上的參考依據(jù)。
【作者單位】： 重慶大學機械傳動國家重點實驗室;重慶廣播電視大學智能制造與汽車學院;
【關(guān)鍵詞】： 精密傳動 伺服驅(qū)動 機械諧振 靈敏度
【基金】：重慶市教委科學技術(shù)研究項目(KJ1503910)
【分類號】：TH132
【正文快照】： 0引言精密傳動系統(tǒng)是以高精度傳遞運動為主要目的的一種機械傳動形式,具有運動精度高、承載能力大、剛度高、體積小、無間隙等特點。精密傳動的精是指高傳動精度,密是指較小的回差。在精密傳動系統(tǒng)中,伺服電機驅(qū)動負載運行時,由于中間的精密減速器、滾珠絲杠等這些傳動部件客

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本文編號：1011640