隨著我國農(nóng)業(yè)機(jī)械化程度的不斷提升,大型農(nóng)場不斷增加,作業(yè)機(jī)械的類型和數(shù)量都有極大的增長,同時(shí)由于農(nóng)機(jī)作業(yè)范圍的擴(kuò)大,田間通訊困難,導(dǎo)致農(nóng)機(jī)作業(yè)信息滯后、時(shí)效性差、農(nóng)機(jī)利用率低等問題日益凸顯,農(nóng)場管理人員和作業(yè)人員難以及時(shí)快捷、準(zhǔn)確、詳細(xì)的農(nóng)機(jī)作業(yè)狀態(tài)。造成農(nóng)機(jī)管理調(diào)度效率低和資源浪費(fèi),嚴(yán)重影響了作業(yè)的效率和質(zhì)量。為解決農(nóng)機(jī)運(yùn)行過程中的信息滯后,監(jiān)控調(diào)度困難等問題。本文結(jié)合衛(wèi)星定位、傳感器、無線傳輸、軟件開發(fā)、數(shù)據(jù)庫開發(fā)等技術(shù),設(shè)計(jì)并開發(fā)出了一套播種機(jī)作業(yè)狀態(tài)遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng),基本達(dá)到了預(yù)期的功能。本文完成的主要內(nèi)容包括以下幾個(gè)方面。(1)播種機(jī)差分定位的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究通過對(duì)差分定位原理和算法的詳細(xì)了解,采用基于北斗/GPS雙模差分的定位技術(shù)進(jìn)行播種機(jī)的精準(zhǔn)定位,選用支持多系統(tǒng)聯(lián)合定位并且具有原始觀測數(shù)據(jù)輸出的UBLOX-NEO-M8T模塊進(jìn)行定位數(shù)據(jù)采集。配置基準(zhǔn)站模塊和移動(dòng)站模塊的原始觀測數(shù)據(jù)輸出語句和頻率,采用單點(diǎn)定位測定基準(zhǔn)站的位置,選用AS69-T20無線傳輸模塊進(jìn)行基準(zhǔn)站與車載終端之間的的數(shù)據(jù)傳輸。合理配置RTKLIB差分解算軟件進(jìn)行原始觀測數(shù)據(jù)的解算并輸出高精度差分定位數(shù)據(jù)。經(jīng)...

【文章頁數(shù)】：86 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
英文摘要
1 引言
    1.1 研究的目的和意義
    1.2 國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.1 國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.2 國外發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.3 文獻(xiàn)內(nèi)容總結(jié)
    1.3 研究的主要內(nèi)容
        1.3.1 研究的主要內(nèi)容
        1.3.2 研究的總體設(shè)計(jì)
        1.3.3 研究的技術(shù)路線
2 北斗/GPS雙模差分定位設(shè)計(jì)
    2.1 差分定位介紹
        2.1.1 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)介紹
        2.1.2 差分定位的原理及分類
        2.1.3 差分定位的精度對(duì)比
    2.2 北斗/GPS雙模差分定位方案設(shè)計(jì)
        2.2.1 差分定位方案總體設(shè)計(jì)
        2.2.2 定位芯片選型和參數(shù)配置
        2.2.3 無線傳輸方案設(shè)計(jì)
        2.2.4 RTKLIB軟件介紹
        2.2.5 RTKLIB軟件的參數(shù)配置
    2.3 差分定位系統(tǒng)精度試驗(yàn)
        2.3.1 單點(diǎn)定位精度試驗(yàn)
        2.3.2 差分定位靜態(tài)精度試驗(yàn)
        2.3.3 差分定位動(dòng)態(tài)精度試驗(yàn)
    2.4 本章小結(jié)
3 播種機(jī)種肥狀態(tài)監(jiān)測設(shè)計(jì)
    3.1 種肥監(jiān)測整體設(shè)計(jì)方案
    3.2 種肥監(jiān)測傳感器選型
        3.2.1 種箱肥箱料位監(jiān)測傳感器
        3.2.2 排種管排肥管監(jiān)測傳感器
        3.2.3 提升臂位置監(jiān)測傳感器
        3.2.4 單片機(jī)選型
    3.3 傳感器的安裝方式
    3.4 種肥監(jiān)測下位機(jī)程序設(shè)計(jì)
        3.4.1 開發(fā)與調(diào)試工具介紹
        3.4.2 傳感器電路硬件連接
        3.4.3 種肥監(jiān)測數(shù)據(jù)采集程序設(shè)計(jì)
        3.4.4 種肥數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)包設(shè)計(jì)
    3.5 本章小結(jié)
4 車載終端軟件開發(fā)及GPRS無線傳輸
    4.1 車載終端軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
        4.1.1 車載終端軟件功能概述
        4.1.2 LABVIEW開發(fā)平臺(tái)介紹
        4.1.3 虛擬串口通信
        4.1.4 車載終端軟件工作流程
        4.1.5 前面板設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
        4.1.6 數(shù)據(jù)格式設(shè)計(jì)
    4.2 GPRS遠(yuǎn)程無線傳輸方案
        4.2.1 GPRS無線傳輸總體設(shè)計(jì)
        4.2.2 GPRS技術(shù)介紹
        4.2.3 GPRS工作原理
        4.2.4 TCP/UDP傳輸協(xié)議
        4.2.5 SIM900模塊及電路連接
        4.2.6 GPRS AT指令介紹
        4.2.7 內(nèi)網(wǎng)映射
    4.3 本章小結(jié)
5 播種機(jī)作業(yè)信息管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    5.1 系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)
        5.1.1 管理信息系統(tǒng)概述
        5.1.2 播種機(jī)作業(yè)信息管理系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)概述
        5.1.3 可行性分析
        5.1.4 需求分析
    5.2 數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì)
        5.2.1 數(shù)據(jù)庫需求分析
        5.2.2 數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì)范式和概念設(shè)計(jì)
        5.2.3 數(shù)據(jù)庫的創(chuàng)建和連接
        5.2.4 數(shù)據(jù)庫表格的設(shè)計(jì)
    5.3 管理平臺(tái)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
        5.3.1 運(yùn)行菜單設(shè)計(jì)
        5.3.2 服務(wù)器模塊設(shè)計(jì)
        5.3.3 用戶模塊設(shè)計(jì)
        5.3.4 實(shí)時(shí)信息顯示模塊設(shè)計(jì)
        5.3.5 數(shù)據(jù)查詢模塊設(shè)計(jì)
        5.3.6 參數(shù)設(shè)置模塊設(shè)計(jì)
        5.3.7 關(guān)于模塊設(shè)計(jì)
    5.4 播種機(jī)作業(yè)狀態(tài)判別算法設(shè)計(jì)
        5.4.1 播種機(jī)作業(yè)狀態(tài)分類
        5.4.2 作業(yè)狀態(tài)判別算法設(shè)計(jì)
    5.5 播種機(jī)作業(yè)狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)試驗(yàn)
        5.5.1 試驗(yàn)準(zhǔn)備和流程
        5.5.2 播種機(jī)監(jiān)測數(shù)據(jù)分析
    5.6 本章小結(jié)
6 結(jié)論與展望
    6.1 結(jié)論
    6.2 展望
致謝
參考文獻(xiàn)



本文編號(hào)：3823759