發(fā)布時間：2017-09-08 08:47

  本文關鍵詞：永磁直線同步電機的智能互補滑�？刂�

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【摘要】：針對永磁直線同步電機(PMLSM)伺服系統(tǒng)的位置跟蹤精度問題,提出了一種基于徑向基函數(shù)(RBF)神經(jīng)網(wǎng)絡的智能互補滑�？刂�(ICSMC)方法。建立了包含端部效應、參數(shù)變化、外部擾動及非線性摩擦等不確定性因素的PMLSM動態(tài)方程。設計了互補滑�？刂破�,采用廣義滑模面和互補滑模面相結合的設計,降低了系統(tǒng)跟蹤誤差,提高了系統(tǒng)響應速度,并削弱了抖振現(xiàn)象;利用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡直接對系統(tǒng)存在的不確定性進行估計,在線調(diào)整RBF網(wǎng)絡參數(shù)以改善系統(tǒng)動態(tài)性能,提高系統(tǒng)魯棒性,并用李雅普諾夫定理保證系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定性。通過分析系統(tǒng)實驗結果,驗證了所提出的控制方法有效降低了系統(tǒng)跟蹤誤差,并使系統(tǒng)具有良好的動態(tài)性能和魯棒性能。
【作者單位】： 沈陽工業(yè)大學電氣工程學院;
【關鍵詞】： 永磁直線同步電機 互補滑�？刂� 徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡
【基金】：國家自然科學基金項目(51175349) 遼寧省教育廳科學技術研究項目(L2013060) 沈陽市科技計劃項目(F12-277-1-70)資助
【分類號】：TM341;TP273
【正文快照】： 0引言隨著高速高精度輪廓加工需求日趨增長,永磁直線同步電機(Permanent Magnet Linear SynchronousMotor,PMLSM)采用直驅(qū)設計的簡單機械結構,并且具有推力大、定位精度高和響應速度快等優(yōu)點[1]。因此,PMLSM已經(jīng)逐漸代替了傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)電機的地位,應用于工業(yè)機器人、機床、半導體

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 陳宇明,金能強;直線同步電機的磁場與力特性分析[J];電工電能新技術;2002年01期

2 余佩瓊;陸億紅;;永磁直線同步電機的有限元分析[J];電工技術;2003年12期

3 陳，

本文編號：813055