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三維激光掃描儀大容量計(jì)量數(shù)據(jù)處理方法與軟件開發(fā)

發(fā)布時(shí)間:2017-04-08 04:01

  本文關(guān)鍵詞:三維激光掃描儀大容量計(jì)量數(shù)據(jù)處理方法與軟件開發(fā),由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:立式圓筒形金屬油罐(立式罐)和地下儲(chǔ)油洞穴等是原油、燃料油等能源物質(zhì)的主要儲(chǔ)存器具,立式罐同時(shí)也是大宗液態(tài)能源物質(zhì)貿(mào)易交接的主要計(jì)量器具,屬于國(guó)家強(qiáng)制檢定計(jì)量設(shè)備?焖、準(zhǔn)確地測(cè)量這些大型容器的容積是大型能源儲(chǔ)運(yùn)工程的基本要求。本文對(duì)用于大容量測(cè)量的三維激光掃描法進(jìn)行了算法研究,開發(fā)了相應(yīng)軟件,并通過實(shí)際測(cè)試驗(yàn)證了該方法的可行性和準(zhǔn)確性。論文分為以下幾個(gè)部分: 第一部分:大容量計(jì)量技術(shù)的研究現(xiàn)狀。分析了立式罐容積測(cè)量中圍尺法、徑向偏差法、全站儀法等方法存在的問題,簡(jiǎn)單介紹了地下水封巖洞庫(kù)容量計(jì)量方法。對(duì)基于三維激光掃描技術(shù)的大容量計(jì)量方法的研究現(xiàn)狀進(jìn)行了總結(jié),該方法中利用三維激光掃描儀獲取容器表面點(diǎn)云數(shù)據(jù),進(jìn)行三維模型重構(gòu),配合相應(yīng)的大容量計(jì)量檢定管理系統(tǒng)軟件可計(jì)算罐體總?cè)莘e、建立容積表。 第二部分:三維激光掃描法容積測(cè)量的算法研究。研究了基于點(diǎn)云分析的大容量器具的容積計(jì)算模型,橫截面內(nèi)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的預(yù)處理過程與方法:粗差剔除、點(diǎn)云排序、點(diǎn)云濾波、點(diǎn)云精簡(jiǎn);計(jì)算罐體橫截面圈板半徑的最小二乘法、加速迭代法、等效面積法;基于點(diǎn)云分析的立式罐底部排量、罐體傾斜度的計(jì)算方法。 第三部分:軟件開發(fā)。在.Net平臺(tái)上基于c#、Access數(shù)據(jù)庫(kù)編寫的Winform桌面應(yīng)用程序“大容量計(jì)量檢定管理系統(tǒng)”。該軟件系統(tǒng)采用人機(jī)交互的方式,界面美觀友好,可以快速準(zhǔn)確地計(jì)算、打印容積報(bào)表。 第四部分:試驗(yàn)驗(yàn)證。選用Leica HDS7000三維激光掃描儀進(jìn)行了試驗(yàn)測(cè)試,,以某2萬立方米立式罐為測(cè)試對(duì)象,檢驗(yàn)了HDS7000三維激光掃描儀和相關(guān)方法在容量計(jì)量中的重復(fù)性、復(fù)現(xiàn)性。試驗(yàn)測(cè)試發(fā)現(xiàn)隨著入射角的增大,測(cè)量偏差增大,建議入射角不超過60°。以某5000立方米的立式罐為對(duì)象,驗(yàn)證了三維激光掃描法和大容量計(jì)量檢定管理系統(tǒng)軟件的準(zhǔn)確性。以房間和洞穴測(cè)試試驗(yàn),驗(yàn)證了三維激光掃描法在地下水封巖洞庫(kù)容量計(jì)量中的可行性。
【關(guān)鍵詞】:三維激光掃描技術(shù) 容量計(jì)量 點(diǎn)云數(shù)據(jù)
【學(xué)位授予單位】:中國(guó)計(jì)量學(xué)院
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2014
【分類號(hào)】:TP274.2;TN249
【目錄】:
  • 致謝5-6
  • 摘要6-8
  • Abstract8-10
  • 目次10-12
  • 圖清單12-14
  • 表清單14-15
  • 1 緒論15-20
  • 1.1 研究背景與意義15-16
  • 1.2 大容量計(jì)量的研究現(xiàn)狀及存在的問題16-18
  • 1.2.1 立式罐容量計(jì)量的研究現(xiàn)狀及存在的問題16-17
  • 1.2.2 地下水封巖洞庫(kù)容量計(jì)量的研究現(xiàn)狀及存在的問題17-18
  • 1.3 三維激光掃描技術(shù)在大容量計(jì)量中的應(yīng)用18-19
  • 1.4 論文研究的主要內(nèi)容與創(chuàng)新點(diǎn)19-20
  • 1.4.1 主要研究?jī)?nèi)容19
  • 1.4.2 論文研究的創(chuàng)新點(diǎn)19-20
  • 2 基于三維激光掃描法的大容量計(jì)量方法研究20-30
  • 2.1 基于三維激光掃描法的大型立式罐容量計(jì)量方法20-27
  • 2.1.1 立式罐容量計(jì)算模型20-21
  • 2.1.2 立式罐切片內(nèi)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理方法與半徑計(jì)算方法21-25
  • 2.1.3 基于點(diǎn)云分析的底部排量計(jì)算方法25-26
  • 2.1.4 基于點(diǎn)云分析的罐體傾斜度計(jì)算方法26-27
  • 2.2 基于三維激光掃描法的地下水封巖洞庫(kù)容量計(jì)量方法27-30
  • 2.2.1 地下水封巖洞庫(kù)容量計(jì)算模型27-28
  • 2.2.2 地下水封巖洞庫(kù)切片內(nèi)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理過程與方法28-30
  • 3 基于三維激光掃描法的大容量計(jì)量檢定管理系統(tǒng)開發(fā)30-43
  • 3.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)30-31
  • 3.1.1 系統(tǒng)目標(biāo)30
  • 3.1.2 開發(fā)工具選擇30
  • 3.1.3 系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)30-31
  • 3.2 系統(tǒng)預(yù)覽與案例操作31-43
  • 3.2.1 立式罐容積表的建立33-41
  • 3.2.2 地下水封巖洞庫(kù)容積表的建立41
  • 3.2.3 查詢與幫助41-43
  • 4 試驗(yàn)驗(yàn)證43-62
  • 4.1 點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集43-48
  • 4.1.1 三維激光掃描儀(HDS7000)簡(jiǎn)介43-44
  • 4.1.2 數(shù)據(jù)采集流程44-48
  • 4.2 三維激光掃描法在大型立式罐容量計(jì)量中的試驗(yàn)驗(yàn)證48-59
  • 4.2.1 與全站儀法的比對(duì)驗(yàn)證48-54
  • 4.2.2 重復(fù)性、復(fù)現(xiàn)性、入射角試驗(yàn)54-59
  • 4.3 三維激光掃描儀法在地下水封巖洞庫(kù)容量計(jì)量中的試驗(yàn)驗(yàn)證59-62
  • 4.3.1 試驗(yàn)系統(tǒng)59
  • 4.3.2 與手工測(cè)量法的比對(duì)驗(yàn)證59-62
  • 5 總結(jié)與展望62-66
  • 5.1 總結(jié)62-63
  • 5.2 展望63-66
  • 參考文獻(xiàn)66-69
  • 附錄 A 立式罐容量計(jì)量中的參數(shù)修正69-71
  • 附錄 B 部分代碼71-78
  • 作者簡(jiǎn)介78

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

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2 何建邦;勵(lì)惠國(guó);;地下水封石洞油庫(kù)的計(jì)量方法[J];勘察技術(shù);1979年01期

3 未永飛;杜正春;姚振強(qiáng);;中值濾波在激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)預(yù)處理中的應(yīng)用[J];激光技術(shù);2009年02期

4 羅大兵,高明,王培俊;逆向工程中數(shù)字化測(cè)量與點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造;2005年09期

5 廉育英;具導(dǎo)軌光學(xué)徑向測(cè)量?jī)x計(jì)量方法與校準(zhǔn)[J];計(jì)量技術(shù);2005年07期

6 茅振華;陳挺;周聞青;;激光掃描儀在容積測(cè)量中的應(yīng)用[J];上海計(jì)量測(cè)試;2011年06期

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8 杜國(guó)敏;耿曉梅;徐寶華;;國(guó)外地下水封巖洞石油庫(kù)的建設(shè)與發(fā)展[J];油氣儲(chǔ)運(yùn);2006年04期

9 魏東吼;屈丹安;;鹽穴型地下儲(chǔ)氣庫(kù)建設(shè)與聲納測(cè)量技術(shù)[J];油氣儲(chǔ)運(yùn);2007年08期

10 畢雅寧,佟仕忠,付貴增,林國(guó)慶;立式罐底量增量測(cè)量系統(tǒng)[J];儀器儀表學(xué)報(bào);2005年S1期


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本文編號(hào):292002

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