發(fā)布時(shí)間：2017-08-17 16:03

  本文關(guān)鍵詞：泵車(chē)布料軟管姿態(tài)檢測(cè)傳感器研制

  更多相關(guān)文章： 傳感器 混凝土泵車(chē) 臂架智能控制 布料軟管 姿態(tài)檢測(cè)

【摘要】：泵車(chē)臂架隨動(dòng)控制需要檢測(cè)布料軟管的方位角,控制器根據(jù)檢測(cè)數(shù)據(jù)識(shí)別操作工人期望的布料方位,自動(dòng)協(xié)調(diào)控制驅(qū)動(dòng)液壓缸,實(shí)現(xiàn)臂架隨動(dòng)跟蹤功能。布料軟管工作環(huán)境惡劣,低頻振動(dòng)干擾嚴(yán)重,針對(duì)其實(shí)際工況,設(shè)計(jì)了一種應(yīng)變式的姿態(tài)檢測(cè)傳感器,簡(jiǎn)述了傳感器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理,加工傳感器原理樣機(jī),搭建實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),進(jìn)行了靜態(tài)和動(dòng)態(tài)檢測(cè)實(shí)驗(yàn)。結(jié)果表明該傳感器的方位角檢測(cè)誤差為0.56%,響應(yīng)時(shí)間為15 ms,滿足混凝土澆筑時(shí)操作工人通過(guò)拖拽布料軟管來(lái)傳遞期望布料方位的檢測(cè)需求。
【作者單位】： 武漢科技大學(xué)機(jī)械自動(dòng)化學(xué)院;山推楚天工程機(jī)械有限公司;
【關(guān)鍵詞】： 傳感器 混凝土泵車(chē) 臂架智能控制 布料軟管 姿態(tài)檢測(cè)
【基金】：武漢市關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)計(jì)劃資助項(xiàng)目(2014010202010090)
【分類(lèi)號(hào)】：TU646;TP212
【正文快照】： 0引言隨著建筑業(yè)的蓬勃發(fā)展,為了適應(yīng)激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng),混凝土泵車(chē)正朝著智能化方向發(fā)展,臂架隨動(dòng)控制是焦點(diǎn)之一[1-2]。臂架智能隨動(dòng)控制,是在布料軟管上安裝姿態(tài)檢測(cè)傳感器(圖1所示),實(shí)時(shí)檢測(cè)布料軟管的方位角,控制器根據(jù)檢測(cè)數(shù)據(jù)識(shí)別操作工人期望的布料方位,自動(dòng)協(xié)調(diào)控制驅(qū)動(dòng)

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本文編號(hào)：689856