發(fā)布時(shí)間：2017-06-30 12:02

  本文關(guān)鍵詞：一種新型正鏟液壓挖掘裝置的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：提出一種可有效增大鏟斗液壓缸的推力和行程的新型正鏟液壓挖掘裝載裝置。通過對機(jī)構(gòu)自由度分析,驗(yàn)證了該工作裝置滿足挖掘機(jī)鏟斗作業(yè)要求的一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度和兩個(gè)移動(dòng)自由度�；谀K化圖形組態(tài)和運(yùn)動(dòng)鏈環(huán)路理論,建立該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析流程圖,并根據(jù)流程圖對新型機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)特性分析。采用數(shù)值驗(yàn)證的方法給出五組數(shù)值算例,通過運(yùn)動(dòng)學(xué)正解和反解分析結(jié)果的對比,驗(yàn)證了分析方法的可靠性和準(zhǔn)確性�；趧P恩方法對該新型機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析,將驅(qū)動(dòng)力等效為關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)矩,推導(dǎo)并建立了動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型。參考卡特彼勒礦用正鏟挖掘機(jī)的相關(guān)尺寸,給定該新型正鏟液壓挖掘裝載裝置的結(jié)構(gòu)參數(shù),基于Matlab分別在空載和變阻力情況下對挖掘機(jī)水平作業(yè)工況下進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真研究,結(jié)果驗(yàn)證了動(dòng)力學(xué)模型的準(zhǔn)確性。研究結(jié)果為該新型機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和應(yīng)用提供了重要的理論依據(jù)。
【作者單位】： 燕山大學(xué)工業(yè)計(jì)算機(jī)控制工程河北省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;燕山大學(xué)先進(jìn)鍛壓成形技術(shù)與科學(xué)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;燕山大學(xué)河北省并聯(lián)機(jī)器人與機(jī)電系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 正鏟裝載裝置 運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 凱恩方法 動(dòng)力學(xué)分析
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51422509,51275437) 河北省自然科學(xué)基金(E2014203117,E2012203154) 霍英東教育基金(141049)資助項(xiàng)目
【分類號(hào)】：TU621
【正文快照】： 0前言正鏟液壓挖掘裝載裝置是一種常用的工程機(jī)械,主要用于挖掘砂石土礦和裝載松散物料。文獻(xiàn)[1-3]對普通正鏟挖掘機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)說明,正鏟液壓挖掘裝載裝置可以實(shí)現(xiàn)鏟斗的水平直線挖掘和平整地面的功能,挖掘力更強(qiáng),作業(yè)效率更高,作業(yè)范圍更廣。隨著作業(yè)質(zhì)量要求的不斷提高以及

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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7 Z·斯維克爾 ,文百行;挖掘機(jī)正鏟工作

本文編號(hào)：501804