基于模型參考的結(jié)構(gòu)非線性自適應(yīng)減振控制
本文關(guān)鍵詞:基于模型參考的結(jié)構(gòu)非線性自適應(yīng)減振控制,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:本文針對(duì)非線性結(jié)構(gòu)振動(dòng)控制問題,提出了一種將線性二次型最優(yōu)(LQR)控制算法和模糊控制算法相結(jié)合的自適應(yīng)減震控制方法。以原線性結(jié)構(gòu),即名義系統(tǒng)作為參考模型,基于參考模型設(shè)計(jì)了LQR控制器,并利用遺傳算法優(yōu)化LQR控制器的加權(quán)系數(shù);將結(jié)構(gòu)振動(dòng)中的非線性部分作為不確定參數(shù),以此來設(shè)計(jì)模糊控制器,彌補(bǔ)了結(jié)構(gòu)非線性部分對(duì)振動(dòng)控制的影響。最后,通過鋼筋混凝土非線性結(jié)構(gòu)算例驗(yàn)證本文所提算法的有效性。結(jié)果表明:強(qiáng)震作用下,結(jié)構(gòu)構(gòu)件會(huì)產(chǎn)生屈服進(jìn)入非線性階段,而基于線性參考模型設(shè)計(jì)的LQR控制器并不適用于非線性結(jié)構(gòu);模糊控制器可以補(bǔ)償結(jié)構(gòu)非線性產(chǎn)生的影響,達(dá)到自適應(yīng)減震控制的目的。
【作者單位】: 大連理工大學(xué)建設(shè)工程學(xué)部;
【關(guān)鍵詞】: 非線性振動(dòng) 參考模型 線性二次型最優(yōu)控制 模糊控制 遺傳算法
【基金】:國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51421064,51578114)~~
【分類號(hào)】:TU311.3
【正文快照】: 引言土木工程結(jié)構(gòu)的主動(dòng)和半主動(dòng)控制在設(shè)計(jì)過程中需依賴精確的數(shù)學(xué)模型,然而對(duì)于大型土木工程結(jié)構(gòu),其質(zhì)量、剛度、阻尼均無法精確確定,并且在強(qiáng)震激勵(lì)下,結(jié)構(gòu)構(gòu)件會(huì)發(fā)生屈服,進(jìn)入非線性階段[1-3]。因此,基于名義線性系統(tǒng)設(shè)計(jì)的控制器存在諸多問題。如何在原有線性控制算法的
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本文關(guān)鍵詞:基于模型參考的結(jié)構(gòu)非線性自適應(yīng)減振控制,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
,本文編號(hào):419065
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