我國(guó)目前發(fā)展迅速,人群聚集現(xiàn)象變得非常普遍,突發(fā)事件日益增多。尤其是在學(xué)校和火車站等人員眾多的公共場(chǎng)所,事故更是頻發(fā)。目前人群能否迅速成功疏散是許多公共場(chǎng)所的主要安全問(wèn)題,之前的一些人群疏散演練不僅效果不佳,而且成本普遍較高,對(duì)于偶然事件中的隨機(jī)情況并不能進(jìn)行有效模擬。現(xiàn)在通過(guò)使用計(jì)算機(jī)技術(shù)可以進(jìn)行模擬人群疏散,而且可操作性更強(qiáng),消耗的成本也更少,人群模擬技術(shù)在近幾年來(lái)也引起了廣泛的關(guān)注。通過(guò)深入的研究分析人群疏散運(yùn)動(dòng),利用某些疏散場(chǎng)景建模和疏散仿真來(lái)設(shè)計(jì)最佳的疏散計(jì)劃,可以更好的幫助人們安全逃生,對(duì)于人類來(lái)說(shuō)意義是非常大的。可以實(shí)現(xiàn)群體運(yùn)動(dòng)的疏散仿真方法已經(jīng)有很多,雖然目前已有方法通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)來(lái)規(guī)劃路徑,但是這些方法仍有不足,計(jì)算量普遍比較巨大,而且聚集疏散過(guò)程較為緩慢。針對(duì)上面提出的問(wèn)題,本文對(duì)多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法做了進(jìn)一步的改進(jìn),更注重于智能體之間的交流共享,提出了經(jīng)驗(yàn)共享的理論概念,并且將該算法應(yīng)用到了人群疏散中。該方法使用兩層控制機(jī)制,上層引領(lǐng)者使用基于經(jīng)驗(yàn)共享強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的決策過(guò)程來(lái)選擇路徑,下層人群進(jìn)行疏散時(shí)主要通過(guò)改進(jìn)的社會(huì)力模型來(lái)指導(dǎo)。本文將改進(jìn)的兩種方法結(jié)合在了一起,...

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【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

山東師范大學(xué)碩士學(xué)位論文1第一章緒論1.1研究背景及意義人類是一種習(xí)慣于群居的生命體，所以大量人群聚集的現(xiàn)象總是時(shí)有發(fā)生。尤其是在比較擁擠的地方，萬(wàn)一有事故發(fā)生，很容易導(dǎo)致人群踩踏等突發(fā)事件。如果人群沒(méi)有得到有效疏散，可能會(huì)發(fā)生大規(guī)模死亡等嚴(yán)重事故。就在2009年12月的某一天晚....

山東師范大學(xué)碩士學(xué)位論文10型將人群運(yùn)動(dòng)看作是一個(gè)自組織過(guò)程的結(jié)果[35,36]。人群行為分析已經(jīng)成為仿真領(lǐng)域的一個(gè)活躍的研究課題，其主要目標(biāo)是創(chuàng)建真實(shí)的人群運(yùn)動(dòng)。如果可以有效利用行為模型，并且將其應(yīng)用到人群模擬，可以設(shè)計(jì)出適當(dāng)?shù)墓箔h(huán)境，將大大降低生活中危險(xiǎn)事件的發(fā)生，為社會(huì)做....

山東師范大學(xué)碩士學(xué)位論文

山東師范大學(xué)碩士學(xué)位論文214.3改進(jìn)的經(jīng)驗(yàn)共享強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法需要解決的問(wèn)題有兩個(gè)比較關(guān)鍵的：1）在某些復(fù)雜的環(huán)境中，如果智能體的數(shù)量不像之前比較少，而是不斷地增加，可能會(huì)導(dǎo)致?tīng)顟B(tài)空間變得異常巨大，而無(wú)法進(jìn)行運(yùn)算；2）如何有效地進(jìn)行智能體之間的交互與合作，增加個(gè)....

本文編號(hào)：4009838