近年來,我國房地產(chǎn)行業(yè)迅猛發(fā)展,塔機(jī)作為建筑行業(yè)必備的重型機(jī)械設(shè)備,得到了廣泛應(yīng)用。但由于塔機(jī)自身結(jié)構(gòu)和工作環(huán)境的原因,由塔機(jī)引發(fā)的安全事故偶有發(fā)生,因此,應(yīng)該引起建筑行業(yè)和監(jiān)管部門足夠重視。塔機(jī)安全事故主要分三部分:塔機(jī)自身參數(shù)引發(fā)的安全事故、塔機(jī)與地面建筑物之間及塔機(jī)與塔機(jī)之間的碰撞事故。論文主要設(shè)計(jì)了一種檢測塔機(jī)可能存在碰撞事故風(fēng)險(xiǎn)的算法,詳細(xì)討論了塔機(jī)與低環(huán)境障礙物、高環(huán)境障礙物之間可能存在的碰撞事故風(fēng)險(xiǎn),設(shè)計(jì)了低環(huán)境和高環(huán)境防碰撞算法;著重討論了塔機(jī)與塔機(jī)之間可能存在的7種碰撞事故風(fēng)險(xiǎn),設(shè)計(jì)了三類群塔防碰撞算法;編寫了集塔機(jī)低環(huán)境防碰撞、高環(huán)境防碰撞和群塔防碰撞算法于一體的C語言程序,實(shí)現(xiàn)了塔機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)中的防碰撞軟件模塊。通過塔機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)對可能存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)情況的測試,結(jié)果表明論文設(shè)計(jì)的塔機(jī)防碰撞算法能正確監(jiān)測到塔機(jī)的碰撞風(fēng)險(xiǎn),給出預(yù)警和報(bào)警信號(hào),確保塔機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行安全。

【文章頁數(shù)】：84 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
縮略語對照表
第一章 緒論
    1.1 塔機(jī)防碰撞算法研究背景和意義
    1.2 塔機(jī)防碰撞算法研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.3 論文主要內(nèi)容
第二章 塔機(jī)防碰撞算法設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
    2.1 本塔機(jī)參數(shù)獲取
    2.2 其他塔機(jī)參數(shù)獲取
    2.3 基礎(chǔ)算法
    2.4 本章小結(jié)
第三章 額塔機(jī)防碰撞算法設(shè)計(jì)
    3.1 低環(huán)境障礙物防碰撞算法
        3.1.2 低環(huán)境障礙物建模
        3.1.3 低環(huán)境防碰撞算法
    3.2 高環(huán)境障礙物的防碰撞算法
        3.2.2 高環(huán)境障礙物建模
        3.2.3 高環(huán)境防碰撞算法
    3.3 群塔防碰撞算法
        3.3.1 第一類群塔防碰撞算法
        3.3.2 第二類群塔防碰撞算法
        3.3.3 第三類群塔防碰撞算法
    3.4 本章小結(jié)
第四章 塔機(jī)防碰撞算法實(shí)現(xiàn)
    4.1 低環(huán)境防碰撞算法實(shí)現(xiàn)
    4.2 高環(huán)境防碰撞算法實(shí)現(xiàn)
    4.3 群塔防碰撞算法實(shí)現(xiàn)
    4.4 塔機(jī)防碰撞測試結(jié)果
    4.5 本章小結(jié)
第五章 結(jié)束語
參考文獻(xiàn)
致謝
作者簡介



本文編號(hào)：3946762