室內(nèi)裝修是一項(xiàng)重復(fù)性高、強(qiáng)度高的體力勞動(dòng),隨著人力成本的日益升高,如何減少甚至取代人力逐漸成為了裝修產(chǎn)業(yè)面臨的現(xiàn)實(shí)問(wèn)題。近年來(lái)人工智能以及機(jī)器人技術(shù)發(fā)展迅速,許多傳統(tǒng)行業(yè)通過(guò)應(yīng)用這些前沿技術(shù)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化、智能化,將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用到裝修行業(yè)成為解決人力成本問(wèn)題促進(jìn)行業(yè)發(fā)展的必由之路。然而目前機(jī)器人技術(shù)在裝修領(lǐng)域應(yīng)用還十分有限,其中一個(gè)重要原因是目前裝修機(jī)器人對(duì)于自身在施工場(chǎng)景中的定位以及對(duì)施工場(chǎng)景的感知能力較弱。裝修場(chǎng)景不同于一般的室內(nèi)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景,其最顯著的特點(diǎn)是:1.環(huán)境不是完全未知,存在施工圖紙等先驗(yàn)信息;2.施工場(chǎng)景會(huì)隨施工進(jìn)度發(fā)生變化;3.對(duì)環(huán)境感知的精度要求高。目前的環(huán)境感知技術(shù)并不完全適用于裝修機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景,為此本文開(kāi)發(fā)處了一套以建筑信息模型(BIM,Building Information Model)為基礎(chǔ)的裝修機(jī)器人定位與環(huán)境感知系統(tǒng)。該系統(tǒng)結(jié)合了建筑產(chǎn)業(yè)中最先進(jìn)的信息化技術(shù)BIM與機(jī)器人領(lǐng)域前沿的即時(shí)定位與建圖技術(shù)(SLAM,Simultaneous Localizatioin and Mapping),探索了機(jī)器人技術(shù)與傳統(tǒng)裝修產(chǎn)業(yè)結(jié)合的新的方向。該系統(tǒng)通過(guò)B...

【文章頁(yè)數(shù)】：73 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

圖1-1建筑工人平均年齡趨勢(shì)圖

圖1-3In-situFabricator除了上述墻體砌筑機(jī)器人外，目前國(guó)內(nèi)外公司還開(kāi)發(fā)了許多針對(duì)墻面、地

圖1-4板材安裝機(jī)器人[6]

圖1-5真實(shí)建筑BIM

本文編號(hào)：3890064