為了提高整個(gè)制磚工藝的自動(dòng)化水平,需要對(duì)切坯機(jī)械的控制過程和算法進(jìn)行合理的規(guī)劃,對(duì)伺服控制器進(jìn)行精準(zhǔn)的控制,設(shè)計(jì)了一種基于電子凸輪追剪的切坯機(jī)控制系統(tǒng)。研究電子凸輪運(yùn)動(dòng)規(guī)律,建立數(shù)學(xué)模型,設(shè)計(jì)電子凸輪運(yùn)動(dòng)控制算法,解決了送坯軸、追蹤軸、切割軸三軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)問題。對(duì)凸輪曲線使用五次多項(xiàng)式優(yōu)化以解決設(shè)備的卡頓、抖動(dòng)的剛性沖擊問題。系統(tǒng)通過SysmacStudio的凸輪編輯器生成凸輪表當(dāng)作變量使用。本系統(tǒng)的成功應(yīng)用使得切坯機(jī)系統(tǒng)切割速度上更快,切割精度更高,切割長(zhǎng)度可調(diào),整磚質(zhì)量更好,機(jī)械壽命更長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。 

【文章來(lái)源】：制造業(yè)自動(dòng)化. 2020,42(11)CSCD

【文章頁(yè)數(shù)】：4 頁(yè)

【部分圖文】：

切坯機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)

追蹤裝置結(jié)構(gòu)

本文所有圖像皆以L=240mm為例，追蹤軸初始電子凸輪曲線如圖3所示。切割軸完成一次切割經(jīng)歷四個(gè)階段，當(dāng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，切割軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周完成一次切割動(dòng)作，計(jì)量單位是度。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]龍門數(shù)控機(jī)床主軸進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)電耦合特性研究[D]. 胡芳.南京航空航天大學(xué) 2016
[2]基于PLCopen的運(yùn)動(dòng)功能模塊的建模與實(shí)現(xiàn)[D]. 趙明峰.華中科技大學(xué) 2013



本文編號(hào)：3588963