針對(duì)現(xiàn)有水炮系控制系統(tǒng)難以獲取有效的打擊效果反饋,提出一種基于射流圖像分割的水炮射流落點(diǎn)檢測(cè)方法。將水炮射擊時(shí)的圖像作為輸入,實(shí)時(shí)決策出圖像中的射流落點(diǎn)。通過(guò)設(shè)計(jì)一個(gè)輕量級(jí)的深度學(xué)習(xí)語(yǔ)義分割網(wǎng)絡(luò)L-Unet對(duì)包含水炮射流實(shí)體的影像進(jìn)行實(shí)時(shí)分割,在達(dá)到射流分割精度需求的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)性。在得到完整的射流輪廓后,分析射流輪廓并識(shí)別出射流實(shí)際落點(diǎn)。在實(shí)際場(chǎng)景中進(jìn)行測(cè)試時(shí),在落點(diǎn)檢測(cè)準(zhǔn)確率達(dá)到95%的前提下,處理速度達(dá)到了32ms,實(shí)現(xiàn)了落點(diǎn)坐標(biāo)實(shí)時(shí)反饋。 

【文章來(lái)源】：計(jì)算機(jī)工程與設(shè)計(jì). 2020,41(11)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：7 頁(yè)

【部分圖文】：

SPOUT1323數(shù)據(jù)集

在水炮射擊過(guò)程中，水炮射流是由水炮炮口射出的水形成的柱狀射流。在數(shù)據(jù)集的標(biāo)注過(guò)程中，本文使用了Labelme工具對(duì)射流區(qū)域進(jìn)行了手工提取。在實(shí)際劃分區(qū)域時(shí)會(huì)存在許多界限不明顯的區(qū)域。如圖2 (a）所示，射流會(huì)在射出炮口后霧化成水幕，如圖2 (b）中的Ⅱ區(qū)域。而只有當(dāng)射流的主體部分命中后才是有效命中，如圖2 (b）中Ⅰ區(qū)域。因此，在標(biāo)定射流分割標(biāo)簽時(shí)，將主體區(qū)域標(biāo)注而忽略水霧區(qū)域。在SPOUT1323數(shù)據(jù)集中，有100張射流輪廓完整的圖片被標(biāo)注了射流落點(diǎn)，如圖3所示。

射流落點(diǎn)標(biāo)簽

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]紅外圖像中水炮射流軌跡的提取[J]. 王冬月,姚敏,趙敏.  紅外技術(shù). 2017(12)
[2]自動(dòng)消防水炮性能參數(shù)對(duì)射流軌跡的影響[J]. 劉正勤.  消防科學(xué)與技術(shù). 2015(11)

碩士論文
[1]基于視頻的消防水炮閉環(huán)控制技術(shù)研究[D]. 袁德飛.大連海事大學(xué) 2017



本文編號(hào)：3576712