發(fā)布時(shí)間：2021-10-30 10:41

　　針對混凝土布料機(jī)布料厚度測量中超聲波法存在測量盲區(qū)、激光測距法只能單點(diǎn)間斷測量等問題,提出一種基于雙目視覺的混凝土布料機(jī)布料厚度測量方法。利用雙目視覺,通過基于區(qū)域和ORB特征相結(jié)合的立體匹配算法實(shí)現(xiàn)了對布料后預(yù)制混凝土構(gòu)件任意一點(diǎn)混凝土厚度的大范圍、連續(xù)、高精度測量。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,采用該系統(tǒng)進(jìn)行混凝土布料機(jī)布料厚度測量絕對誤差不超過0.83 mm,完全滿足測量要求。 

【文章來源】：現(xiàn)代電子技術(shù). 2020,43(23)北大核心

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

系統(tǒng)硬件示意圖

安裝時(shí)將相機(jī)固定在相機(jī)支架上，采集棋盤格圖像，采用張正友標(biāo)定法[3]對相機(jī)進(jìn)行雙目標(biāo)定，把標(biāo)定參數(shù)讀入程序中，對采集的被測物圖像進(jìn)行預(yù)處理；然后對圖像進(jìn)行特征點(diǎn)檢測得到描述子信息；再通過立體匹配尋找匹配點(diǎn)，最后根據(jù)匹配結(jié)果通過左右圖像的視差計(jì)算布料機(jī)布料后的距離信息，并根據(jù)未布料時(shí)的距離信息得到成像視場區(qū)域內(nèi)的布料厚度信息。系統(tǒng)流程圖如圖2所示。1.3 雙目立體視覺測距模型

如圖3所示，理想的雙目立體視覺模型假定兩相機(jī)光軸平行，在簡單的測距應(yīng)用中只要得到目標(biāo)點(diǎn)z軸坐標(biāo)即可，因此建立x-z平面模型。兩相機(jī)光軸平行，基線距離為b，焦距同為f，左右相機(jī)光心分別為Ol和Or，目標(biāo)點(diǎn)P在左右攝像機(jī)的成像分別為Xl和Xr。將線段POl向右平移b的長度到P′Or，則易由△POr P′～△Xr Or Xl′得到目標(biāo)點(diǎn)P到相機(jī)的距離z:

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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[3]面向低紋理區(qū)域的局部立體匹配算法研究[D]. 孫明珠.燕山大學(xué) 2018
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本文編號：3466584