全斷面硬巖掘進(jìn)機(jī)（TBM）作為一種高效的地下掘進(jìn)設(shè)備,其復(fù)雜多變的工況環(huán)境往往造成其諸多的不確定因素,這些不確定因素往往會(huì)對(duì)動(dòng)力學(xué)的求解造成很大的影響。針對(duì)這種情況,文章以區(qū)間理論為基礎(chǔ),提出了一種考慮不確定因素下的刀盤系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分層求解的方法。首先,建立刀盤系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型,并與不確定因素進(jìn)行結(jié)合建立了含不確定因素的動(dòng)力學(xué)微分方程;其次,進(jìn)行典型動(dòng)力學(xué)求解方法對(duì)比分析,來確定不確定因素下的動(dòng)力學(xué)響應(yīng)區(qū)間中值的求解方法,并利用中央差分理論求解動(dòng)力學(xué)響應(yīng)區(qū)間半徑;最后,通過分層求解得到刀盤系統(tǒng)相應(yīng)的動(dòng)力學(xué)響應(yīng)邊界與實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)的對(duì)比分析,發(fā)現(xiàn)文章提出的分層方法能夠很好地包絡(luò)實(shí)測(cè)的數(shù)據(jù),也驗(yàn)證了該文方法的可行性和有效性。 

【文章來源】：組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù). 2020,(09)北大核心

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

不確定模型

由表1可見,在精度相同的情況下,Newmark方法大大縮短了求解時(shí)間,因此本文采用Newmark方法進(jìn)行響應(yīng)區(qū)間中值的求解,以此來確定動(dòng)力學(xué)分析得到的響應(yīng)位置。求具體的求解流程如圖4所示。2.2 動(dòng)力學(xué)響應(yīng)區(qū)間半徑的求解方法

在3.2節(jié)中已經(jīng)計(jì)算發(fā)現(xiàn)本方法在各自由度的響應(yīng)收斂性較好,為了進(jìn)一步驗(yàn)證本方法的有效性和包絡(luò)性,以實(shí)際的工程數(shù)據(jù)為依據(jù)進(jìn)行本方法的有效性和包絡(luò)性分析。圖7為實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)與本文方法得到的響應(yīng)邊界的上下界的對(duì)比圖。通過對(duì)圖7的分析可見:本文的求解方法能夠很好地包絡(luò)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)的曲線,且能夠很好的避免仿真帶來的波動(dòng)形式的影響,因此也驗(yàn)證了本文的方法的有效性。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]施密特平行軸聯(lián)軸器非線性動(dòng)態(tài)特性分析[J]. 朱才朝,王孟,杜雪松.  重慶大學(xué)學(xué)報(bào). 2012(11)



本文編號(hào)：3246006