本文關(guān)鍵詞：儲(chǔ)油罐清理機(jī)器人移動(dòng)方式的分析研究

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【摘要】：石油化工是我國(guó)的支柱產(chǎn)業(yè),油品儲(chǔ)存需要大量的儲(chǔ)油罐,每3~5年就需要清理一次。國(guó)內(nèi)石化企業(yè)通常采用人工方式清理儲(chǔ)油罐,存在安全性差、施工周期長(zhǎng)、效率低、污染環(huán)境等問題,利用機(jī)器人進(jìn)行清理可提高清理的效果和效益,具有高的可靠性和安全性。根據(jù)實(shí)際調(diào)研本文從儲(chǔ)油罐清理機(jī)器人的整體設(shè)計(jì)角度出發(fā),對(duì)其移動(dòng)方式進(jìn)行了分析,對(duì)其行走裝置結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)研究。
【作者單位】： 北京電子科技職業(yè)學(xué)院;天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué);
【關(guān)鍵詞】： 儲(chǔ)油罐 清理 機(jī)器人 行走
【分類號(hào)】：TP242
【正文快照】： 移動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。兩者構(gòu)成儲(chǔ)油罐清理機(jī)器人的本體。移動(dòng)方式有車輪式、履帶式和足腳式(兩足或多足)等。1運(yùn)動(dòng)方式選擇原則機(jī)器人的移動(dòng)方式很多,有車輪式、履帶式、多足步行式和框架式等種類,通過比較分析,根據(jù)他們的優(yōu)缺點(diǎn)選擇了儲(chǔ)油罐清理機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方式為履帶式移動(dòng)

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中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

1 ;美國(guó)科學(xué)家研制出可在沙地上快速行走的機(jī)器人[J];機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用;2009年01期

2 ;[J];;年期

，

本文編號(hào)：946268