發(fā)布時間：2017-09-30 05:05

  本文關(guān)鍵詞：儲油罐清理機器人移動方式的分析研究

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【摘要】：石油化工是我國的支柱產(chǎn)業(yè),油品儲存需要大量的儲油罐,每3~5年就需要清理一次。國內(nèi)石化企業(yè)通常采用人工方式清理儲油罐,存在安全性差、施工周期長、效率低、污染環(huán)境等問題,利用機器人進行清理可提高清理的效果和效益,具有高的可靠性和安全性。根據(jù)實際調(diào)研本文從儲油罐清理機器人的整體設(shè)計角度出發(fā),對其移動方式進行了分析,對其行走裝置結(jié)構(gòu)進行了設(shè)計研究。
【作者單位】： 北京電子科技職業(yè)學(xué)院;天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué);
【關(guān)鍵詞】： 儲油罐 清理 機器人 行走
【分類號】：TP242
【正文快照】： 移動機構(gòu)和驅(qū)動系統(tǒng)。兩者構(gòu)成儲油罐清理機器人的本體。移動方式有車輪式、履帶式和足腳式(兩足或多足)等。1運動方式選擇原則機器人的移動方式很多,有車輪式、履帶式、多足步行式和框架式等種類,通過比較分析,根據(jù)他們的優(yōu)缺點選擇了儲油罐清理機器人的運動方式為履帶式移動

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 ;美國科學(xué)家研制出可在沙地上快速行走的機器人[J];機器人技術(shù)與應(yīng)用;2009年01期

2 ;[J];;年期

，

本文編號：946268