機(jī)器人技術(shù)作為現(xiàn)代熱門(mén)的高新技術(shù)在全球范圍應(yīng)用廣泛,成為社會(huì)與經(jīng)濟(jì)發(fā)展的強(qiáng)大推動(dòng)力,誕生于1959年的美國(guó)工業(yè)機(jī)器人是現(xiàn)代機(jī)器人的發(fā)展開(kāi)端。本論文將美國(guó)工業(yè)機(jī)器人在20世紀(jì)的發(fā)展情況分為三個(gè)階段,從技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)發(fā)展及相關(guān)政策等方面進(jìn)行深入研究。工業(yè)機(jī)器人于20世紀(jì)50年代末誕生在美國(guó)。本章通過(guò)梳理美國(guó)工業(yè)機(jī)器人初創(chuàng)期（1959-1975）的技術(shù)創(chuàng)新,發(fā)現(xiàn)從實(shí)驗(yàn)室研究階段中的技術(shù)突破,到推向市場(chǎng)階段中的技術(shù)優(yōu)化,美國(guó)一直占據(jù)機(jī)器人技術(shù)的制高點(diǎn),但針對(duì)技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化,政府與企業(yè)沒(méi)有采取積極的政策措施,導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人在市場(chǎng)應(yīng)用中處于劣勢(shì)。20世紀(jì)80年代是美國(guó)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)入產(chǎn)業(yè)擴(kuò)張期的關(guān)鍵十年。此前,隨著日本及西歐國(guó)家在高技術(shù)領(lǐng)域的崛起,以汽車(chē)行業(yè)為首的制造業(yè)受到了國(guó)際市場(chǎng)的巨大沖擊,為扭轉(zhuǎn)這一劣勢(shì),保證制造強(qiáng)國(guó)的地位,聯(lián)邦政府抓住機(jī)遇出臺(tái)了一系列政策法規(guī),推動(dòng)政府與大學(xué)的機(jī)器人研究成果向產(chǎn)業(yè)界轉(zhuǎn)移,扶持工業(yè)機(jī)器人企業(yè)快速發(fā)展,并制定一些具體項(xiàng)目計(jì)劃有效地促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在國(guó)內(nèi)與國(guó)際層面的進(jìn)步。進(jìn)入90年代,世界各國(guó)意識(shí)到工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在高端制造業(yè)、國(guó)家經(jīng)濟(jì)甚至國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力等方面所發(fā)揮的重要... 

【文章來(lái)源】：內(nèi)蒙古師范大學(xué)內(nèi)蒙古自治區(qū)

【文章頁(yè)數(shù)】：101 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
中文摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 研究背景
        1.1.1 奠定技術(shù)基礎(chǔ)
        1.1.2 確立理論基礎(chǔ)
    1.2 研究意義與目的
    1.3 文獻(xiàn)綜述
        1.3.1 從歷史角度梳理工業(yè)機(jī)器人的誕生與發(fā)展
        1.3.2 從技術(shù)角度描繪工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展進(jìn)程
        1.3.3 從政策角度探索工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)興衰
    1.4 研究?jī)?nèi)容與方法
        1.4.1 研究?jī)?nèi)容
        1.4.2 研究方法
第2章 美國(guó)工業(yè)機(jī)器人初創(chuàng)期的技術(shù)創(chuàng)新（1959-1975）
    2.1 實(shí)驗(yàn)研發(fā)階段中的技術(shù)創(chuàng)新
        2.1.1 第一代示教再現(xiàn)型機(jī)器人
        2.1.2 第二代感知型機(jī)器人
        2.1.3 第三代智能型機(jī)器人
        2.1.4 工業(yè)機(jī)器人誕生在美國(guó)的原因
    2.2 推向市場(chǎng)階段中的技術(shù)創(chuàng)新
        2.2.1 信息時(shí)代的新技術(shù)
        2.2.2 產(chǎn)業(yè)化階段的技術(shù)優(yōu)化
    2.3 影響技術(shù)創(chuàng)新的因素
        2.3.1 政府行為謹(jǐn)慎
        2.3.2 企業(yè)態(tài)度消極
    2.4 本章小結(jié)
第3章 美國(guó)工業(yè)機(jī)器人擴(kuò)張期的產(chǎn)業(yè)政策（1976-1990）
    3.1 美國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)升級(jí)的動(dòng)因
        3.1.1 美國(guó)工業(yè)機(jī)器人政策的缺失
        3.1.2 日本嚴(yán)重威脅到美國(guó)的汽車(chē)工業(yè)
        3.1.3 制造業(yè)國(guó)際形勢(shì)的轉(zhuǎn)變
    3.2 推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人研發(fā)成果向產(chǎn)業(yè)界轉(zhuǎn)移的科技政策
        3.2.1 聯(lián)邦實(shí)驗(yàn)室技術(shù)成果向企業(yè)轉(zhuǎn)移
        3.2.2 大學(xué)技術(shù)成果向企業(yè)轉(zhuǎn)移
    3.3 扶持工業(yè)機(jī)器人企業(yè)發(fā)展的產(chǎn)業(yè)政策
        3.3.1 增強(qiáng)企業(yè)研發(fā)能力
        3.3.2 培訓(xùn)技術(shù)工人
    3.4 有效措施
        3.4.1 政府增加投資
        3.4.2 研究門(mén)類(lèi)發(fā)展健全
        3.4.3 加強(qiáng)國(guó)際交流與合作
    3.5 本章小結(jié)
第4章 美國(guó)工業(yè)機(jī)器人全面競(jìng)爭(zhēng)時(shí)期的發(fā)展政策（1991-2000）
    4.1 全面競(jìng)爭(zhēng)時(shí)期世界國(guó)家發(fā)展策略
        4.1.1 中國(guó)
        4.1.2 日本
        4.1.3 歐洲
    4.2 美國(guó)工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展政策
        4.2.1 科學(xué)政策
        4.2.2 技術(shù)政策
        4.2.3 創(chuàng)新政策
    4.3 本章小結(jié)
結(jié)語(yǔ)
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文目錄


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
[1]我國(guó)早期機(jī)器人知識(shí)的傳播與產(chǎn)業(yè)政策的發(fā)展[D]. 張昕妍.內(nèi)蒙古師范大學(xué) 2016
[2]美國(guó)勞資聯(lián)合培訓(xùn)研究[D]. 劉衛(wèi)平.華東師范大學(xué) 2010
[3]從技術(shù)創(chuàng)新看機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的形成與發(fā)展[D]. 江宇靖.華東師范大學(xué) 2008
[4]美國(guó)大學(xué)科技成果轉(zhuǎn)化機(jī)制研究[D]. 秦小莉.武漢理工大學(xué) 2005
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本文編號(hào)：2930009