農(nóng)業(yè)廢棄物循環(huán)利用的績效評(píng)價(jià)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展機(jī)制研究
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2015 年 3 月
農(nóng) 機(jī) 化 研 究
第3 期
曲軸滾筒式苗期殘膜撿拾機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
靳
1a 2 3 1b 2 偉 , 張學(xué)軍 , 張朝書 , 舒冬梅 , 鄢金山 , 張 1a 1a 洪 , 李超新 , 孫
杰
1a
( 1 .
新疆農(nóng)業(yè)大學(xué) a. 機(jī)械交通學(xué)院; b. 食品科學(xué)學(xué)院, 烏魯木齊 實(shí)驗(yàn)室重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,烏魯木齊 摘
830052 ; 2 . 新 疆 農(nóng) 業(yè) 工 程 裝 備 創(chuàng) 新 設(shè) 計(jì) 843013 )
830052 ; 3 . 阿 克 蘇 精 準(zhǔn) 農(nóng) 機(jī) 制 造 有 限 責(zé) 任 公 司 , 新 疆 阿 克 蘇
要: 地 膜 覆 蓋 技 術(shù) 的 廣 泛 推 廣 和 應(yīng) 用 , 極大地推進(jìn)了我國農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展, 提高了農(nóng)產(chǎn)品的產(chǎn)量和品質(zhì);但
殘留在土壤中的地膜在自然條件下極難降解, 對(duì)農(nóng)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展造成巨大危害。為了回收田間殘膜, 通過對(duì) 國內(nèi) 外 殘 膜 回 收 機(jī) 的 研 究 和 借 鑒 , 設(shè)計(jì)一種曲軸滾筒式殘膜撿拾機(jī)。該殘膜 回 收 機(jī) 工 作 時(shí), 松土鏟松土, 起膜鏟 輔助 撿 拾 機(jī) 構(gòu) 撿 膜 , 卸膜輥卸膜并收集到回收箱, 避免造成二次污染。田間試驗(yàn) 表 明, 在 動(dòng) 力 由 鐵 牛 55 提 供 、 前
2 進(jìn) 速 度 為 3 . 6 km / h 時(shí) , 撿 拾 率 約 為 88 % , 卸 膜 率 達(dá) 95 % , 生 產(chǎn) 效 率 為 0 . 6 hm / h 。
關(guān)鍵詞: 殘膜回收; 撿拾裝置; 卸膜; 苗期 中圖分類號(hào): S224 DOI:10.13427/j.cnki.njyi.2015.03.024 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼: A 文章編號(hào): 1003 - 188X( 2015 ) 03 - 0099 - 04
0
引言
地膜覆蓋種植技術(shù)是一種改善惡劣環(huán)境 、 創(chuàng)造良
1. 1
總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 整機(jī)結(jié)構(gòu)如圖 1 所示 。
好生長條件且被廣泛應(yīng)用的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)技術(shù) , 具有提高 地表溫度 、 保持土壤水分 、 抑制雜草 、 提高作物產(chǎn)量和 品質(zhì)及增加農(nóng)民收入等作用 ; 但殘留在土壤中的殘膜 破壞土壤結(jié)構(gòu) , 造成嚴(yán)重的白色污染 , 對(duì)農(nóng)業(yè)可持續(xù) 發(fā)展造成巨大危害
[1 - 3 ]
。 目前 , 國內(nèi)研制的殘膜回收
機(jī)不能滿足農(nóng)業(yè)生產(chǎn)要求 , 普遍存在技術(shù)不成熟 、 功 能較單一 、 撿拾不干凈 、 卸不干凈 、 沒有顯著的經(jīng)濟(jì)效 益等問題 , 連續(xù)性作業(yè)成為研制殘膜回收機(jī)具的關(guān) 鍵 。 依靠人工撿拾殘膜 , 效率低且勞 動(dòng) 強(qiáng) 度 大 , 而機(jī) 械回收殘 膜 效 率 高 且 撿 拾 效 果 較 好 , 是人工的幾十 倍, 降低了勞動(dòng)強(qiáng)度 、 節(jié)約了大量的勞動(dòng)力 。 結(jié)合我國實(shí)際農(nóng)藝生產(chǎn) , 玉米及棉花等中耕作業(yè) 時(shí), 地膜比較完整 , 膜上的土壤較少 , 使用時(shí)間較短 , 老化 不 嚴(yán) 重 、 破 壞 小, 作 物 的 高 度 為 50cm 左 右 。 因 此, 此時(shí)有利于收集地膜 , 同時(shí)進(jìn)行玉米和棉花等作 物的中耕作業(yè) 。 但是在作業(yè)時(shí)必須注意兩個(gè)問題 : 收 膜后要及時(shí)灌水 , 要求具有充足的水源 ; 地膜回收機(jī) 具必須對(duì)準(zhǔn)行距 , 不傷苗
[4 - 6 ]
1. 收膜裝置
2. 松土鏟
3. 機(jī)架
4. 卸膜輥
5. 卸膜輥傳動(dòng)鏈輪 8. 變速箱
6. 卸膜輥傳動(dòng)鏈 圖1 Fig. 1
7. 收膜裝置傳動(dòng)鏈 10. 懸掛架
9. 主動(dòng)傳動(dòng)鏈輪
曲軸滾筒式苗期殘膜回收機(jī)結(jié)構(gòu)圖
Structure of crank drum seedling residual film recycling machine
該機(jī)具由收膜裝置 、 松土鏟 、 卸膜裝置 、 仿形機(jī)構(gòu) 及機(jī)架組成 , 對(duì)田間大塊殘膜撿拾效果好 , 回收的地 膜保持較完整且將地膜和土雜分離 。 該機(jī)具工作時(shí) , 松土鏟先將膜邊上的覆土疏松 , 挑膜齒將地膜卷起 , 土雜與地膜分離 ; 起膜鏟扶膜 , 輔助撿拾機(jī)構(gòu)撿膜 ; 卸 膜輥上安裝毛刷 , 依據(jù)順向卸膜原理將撿拾齒上的膜 刷進(jìn)集膜箱中 。 撿膜輥和卸膜輥的動(dòng)力由拖 拉 機(jī) 后 驅(qū)動(dòng)軸經(jīng)變速箱及鏈條傳動(dòng) , 集膜箱裝滿地膜后將地 膜卸在地頭 , 回收利用地膜 ,, 防止污染環(huán)境 。
。
1
整體結(jié)構(gòu)與工作原理
收稿日期: 2014 - 03 - 28 基金項(xiàng)目: 國家農(nóng)業(yè)科技成果轉(zhuǎn)化資金項(xiàng)目( 2013G4109001 ) ( E - mail ) 作者簡介: 靳 偉( 1987 - ) , 男, 江蘇徐州人, 碩士研究生, jwnice007@ 163. com。 通訊作者: 張學(xué)軍( 1966 - ) , 男, 烏魯木齊人, 教授, 博士, 碩士生導(dǎo)師, ( E - mail) zhxjau@ sina. com。
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2015 年 3 月 1. 2 撿拾地膜條件
農(nóng) 機(jī) 化 研 究
第3 期
機(jī)具工作時(shí) , 地 膜 會(huì) 發(fā) 生 塑 性 變 形, 為了使土雜 與地膜更好地分離及避免二次覆土 , 需保持地膜處于 張緊狀態(tài) , 利于地膜的回收利用及保證撿拾裝置工作 的可靠性 。此時(shí) , 撿拾輥筒的轉(zhuǎn)速與機(jī)具的前進(jìn)速度 需滿足條件 v 機(jī)具 < π d 撿膜輥 n 輥筒的直徑 ( m ) ; n 為撿拾輥的轉(zhuǎn)速 ( r / min ) 。 (1) v 機(jī)具 為機(jī)具前進(jìn)速度 ( m / s ) ; d 撿膜輥 為撿膜 其中 ,
( a) 三維圖
2
2. 1
撿拾機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析
撿拾機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 收膜部件為曲軸滾筒式結(jié)構(gòu) , 如圖 2 所示 。 其適
應(yīng)玉米 、 棉花等作物在苗期中耕作業(yè)時(shí) , 進(jìn)行回收地 膜 ;動(dòng)力由拖拉機(jī)后動(dòng)力輸出軸經(jīng)過鏈條 、 鏈輪傳動(dòng) , 主要由撿拾滾筒 、 滾筒端蓋 ( 左右兩端各 1 個(gè) ) 、 曲軸 、 軸承 、 撿拾齒桿 、 滑套 、 卸膜板及鏈輪等組成 。 撿拾齒 的位置處于滾筒正下方時(shí) , 撿拾齒伸出滾筒的長度最 大, 為撿膜過程 ;當(dāng)撿拾齒轉(zhuǎn)動(dòng)在滾筒的正上方時(shí) , 卸 膜板向上推出 , 卸下?lián)焓褒X上的地膜 。 卸膜輥輔助卸 膜, 刷掉撿拾齒及撿拾滾筒上的地膜 。
Fig. 3 ( b) 1. 撿拾齒 圖3 二維圖 2. 滑套 3. 曲軸
撿拾齒布置圖
Pick - up teeth arrangement
工作時(shí) , 曲軸與機(jī)架固定 , 傳動(dòng)鏈輪與端蓋固聯(lián) , 帶動(dòng)滾筒 共 同 旋 轉(zhuǎn) ; 撿 拾 齒 與 曲 軸 上 的 套 筒 焊 接 固 聯(lián), 套筒在曲軸上周向可轉(zhuǎn)動(dòng) , 但周向不能滑移 ; 卸膜 板隨滾筒轉(zhuǎn)動(dòng) , 撿拾齒繞著曲軸轉(zhuǎn)動(dòng) , 在最上部卸膜 , 在最下端撿膜 , 完成入土 、 挑膜和上 拉 膜 過 程 。 通 過 田間試驗(yàn) , 撿膜齒的數(shù)量不宜過多也不宜太少 。 若周 向布置撿膜齒的數(shù)量太少 , 地膜可能會(huì)滑落 , 不易被 撿拾齒挑起 ; 若周向布置撿膜齒過多 , 挑膜時(shí)容易將 地膜撕碎 , 滑落 、 飄落到土壤里 , 造成二次污染 , 且地 膜不易被卸下 , 地膜不連續(xù) , 對(duì)地膜回收利用較困難 。 挑膜齒的入土深度為 60 ~ 90mm , 其材料為 45 鋼 , 經(jīng) 熱處 理 , 其 硬 度 和 耐 磨 性 都 比 較 好, 滿 足 工 作 需 求。 為了使曲軸加工制造簡單 , 拆卸 、 安裝方便 , 將曲軸分 為 3 部分 :軸頭 、 曲柄及軸 。 用套筒將曲軸的 3 部分連
1. 卸膜板 2. 輥筒端蓋 3. 傳動(dòng)鏈輪 4. 機(jī)架 5. 曲軸 6. 撿拾齒桿 7. 滑套 圖2 Fig. 2 撿拾裝置結(jié)構(gòu)圖
接, 螺栓固定 , 便于安裝和拆卸 , 使用方便 , 減小加工 制造難度 。 2. 3 撿膜齒頂端運(yùn)動(dòng)軌跡 以滾筒中心為坐標(biāo)原點(diǎn) , 撿拾齒頂端相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌 跡方程為 = Lsinθ {yx = Lcosθ + e (2)
Structure of collecting device
2. 2
撿拾齒的配置形式 撿拾滾筒直徑為 760mm , 撿拾齒頂端距軸中心距
為 280mm , 撿拾地膜的幅寬為 1 300mm 。 新疆是全國 全部使用地 最大的棉花產(chǎn)區(qū) , 種植面積 160 萬 hm 多 , 膜覆蓋種植技術(shù) , 殘膜污染較嚴(yán)重 , 對(duì)棉田殘膜回收 利用是亟需解決的突出問題 。 根據(jù)新疆棉花 的 種 植 模式 , 軸向排列撿拾齒如圖 3 所示 。 周向平均分布 4 組, 撿拾齒共有 16 個(gè) , 保證撿拾齒對(duì)準(zhǔn)行距 , 不傷苗 , 不觸碰根茬 。
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x 和 y 表示撿拾齒頂端運(yùn)動(dòng)軌跡坐標(biāo) ( m ) ; 其中 , L 為撿拾齒徑向長度 ( m ) ; θ 為滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)角度 ( rad ) ; e 為曲軸的偏心距 ( m ) 。 其速度方程為 x' = θ'Lcosθ {y' = - θ'Lsinθ (3)
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第3 期
撿拾齒的頂端速度對(duì)機(jī)具撿拾殘膜的效率和性能 影響很大 。 撿拾齒頂端速度過高 , 撿拾齒對(duì)殘膜的打 擊力度增大 , 使殘膜進(jìn)一步被破碎和拋散 , 減少機(jī)具 的使用壽命 , 增大功率消耗 ; 速度過低 , 將造成漏撿殘 膜, 降低機(jī)具的工作效率 。 滾筒轉(zhuǎn)速?zèng)Q定了撿拾齒頂 端速度的大小 , 因此需要選擇合適的滾筒轉(zhuǎn)速 。
膜輥轉(zhuǎn)速升高 , 毛刷施加在地膜上的作用力增大 , 殘 膜的加速度也增大 , 有利于卸膜 ; 但當(dāng)速度升高到一 定數(shù)值時(shí) , 由于速度很大將地膜撕斷 、 甩出殘膜回收 箱, 降低了殘膜回收率 。 同理 , 在一定范圍內(nèi) , 卸膜效 率隨著輥?zhàn)影霃降脑龃笙仍龃蠛鬁p小 。 這是 因 為 卸 膜輥?zhàn)影霃皆龃?, 卸膜板與地膜接觸的面積增大 , 所 以卸膜效率升高 ; 但增大到與撿拾滾筒表面接觸時(shí) , 滾筒阻礙卸膜輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)動(dòng) , 影響卸膜作業(yè) , 卸膜效率 降低 。 殘膜回收機(jī)卸膜過程是回收殘膜作業(yè)中關(guān)鍵的步 驟, 如果釘齒扎起的地膜沒有被完全回收到殘膜回收 箱中 , 就會(huì)降低機(jī)具殘膜回收率 , 甩出的地膜飄在空 中 也 會(huì) 造 成 二 次 污 染, 所以要提高機(jī)具的卸膜效 率
[10 ]
3
3. 1
卸膜部件的設(shè)計(jì)
卸膜原理 卸膜輥?zhàn)饔迷诘啬ど系牧?, 使地膜加速至輥?zhàn)油?br />
端毛刷轉(zhuǎn)動(dòng)的線速度 。 回收箱入口的殘膜 , 在卸膜板 及脫膜輥的作用下 , 克服 、 擺脫釘齒的纏繞作用力 , 從 釘齒上被刷至殘膜回收箱中 , 此時(shí)地膜的速度等于外 端毛刷轉(zhuǎn)動(dòng)的線速度 。 根據(jù)能量守恒定律可 求 出 作 用在地膜上的平均作用力 F =
[7 - 9 ] 2 2
。
為 (4)
m ( V - V2 1) 2n
4
結(jié)論
1 ) 介紹了曲軸滾筒式苗期殘膜回收機(jī)的工作原
m 為殘膜質(zhì)量 ( kg ) ; n 為脫膜距離 ( m ) ; V1 其中 , 為釘齒端部的線速度 ( m / s ) ; V2 為脫膜棍子速度 ( m / s) 。 F 值決定殘膜加速度大小 , 其值越 在一定范圍內(nèi) , 大越利于脫膜 , 適當(dāng)增加脫膜輥?zhàn)优c釘齒之間的速度 差可以增大 F 值 。 3. 2 卸膜輥的設(shè)計(jì) 卸膜輥的作用是將地膜從撿拾裝置上卸下并輸送 到回收箱中 。 工作時(shí) , 要與撿拾滾筒保持一定的距離 和速度 , 保 證 順 利 地 將 膜 卸 下。 卸 膜 滾 筒 主 要 由 滾 筒、 毛 刷、 鏈 輪 及 軸 承 座 等 組 成。 滾 筒 的 直 徑 為 100mm , 毛刷的長度為 80mm , 滾 筒 外 圈 及 端 蓋 焊 接, 材料為普通鋼板 , 厚度為 5mm 。 動(dòng)力由拖拉機(jī)后輸出 軸經(jīng)鏈傳動(dòng)傳遞動(dòng)力 , 采用順向脫膜原理 , 順利地將 地膜刮下 。 卸膜輥毛刷數(shù)量的布置 、 形 狀、 尺寸大小 及外形結(jié)構(gòu)如圖 4 所示 。
理, 對(duì)關(guān)鍵工作部件即撿拾裝置及卸膜裝置進(jìn)行了設(shè) 計(jì)與分析 。 該機(jī)具結(jié)構(gòu)簡單 , 加工制 造 較 容 易 , 成本 低。 2 ) 為了保證機(jī)具有更好地?fù)炷ばЧ?, 起膜鏟的安 裝位置需放在松土鏟之后 , 待松土鏟將膜邊上的土疏 松后 , 起 膜 鏟 再 將 地 膜 挑 起, 輔 助 撿 拾 齒 撿 拾 地 膜。 該機(jī)具傷苗率低 , 殘膜回收率及卸膜率較高 , 生產(chǎn)率 較高 。 3 ) 利用順向脫膜原理即卸膜輪 、 撿膜輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向 相同 , 選擇 撿 膜 輪 及 卸 膜 輪 合 適 的 相 對(duì) 位 置 配 置 關(guān) 系, 更順利地?fù)炷ず托赌?; 撿膜輪和卸膜輪的相對(duì)轉(zhuǎn) 速對(duì)撿拾效果影響很大 。 4 ) 該機(jī)具對(duì)小塊殘膜回收率低 , 適宜于作物苗期 整塊地膜的回收 , 可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸膜 、 地膜與秸稈分離 , 達(dá)到分別回收利用的目的 。 參考文獻(xiàn) :
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圖4 Fig. 4
卸膜輥結(jié)構(gòu)圖
[ 5] 陳發(fā), 趙海軍, 等 . 固定凸輪殘膜撿拾機(jī)構(gòu)的設(shè) 史建新, J] . 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào), 2005 , 36 ( 12 ) :43 - 46. 計(jì)[ [ 6] 郭振 華 . 棉 桿 集 堆 及 殘 膜 回 收 聯(lián) 合 作 業(yè) 機(jī) 設(shè) 計(jì) 及 試 驗(yàn) [ D] . 烏魯木齊:新疆農(nóng)業(yè)大學(xué), 2009 :34 - 54.
Structure of unloading film roller
在一定范圍內(nèi) , 卸膜效率隨著卸膜輥轉(zhuǎn)速的增大 而增大 , 但達(dá)到一定數(shù)值時(shí)增加較緩慢 。 這是因?yàn)樾?br />
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農(nóng) 機(jī) 化 研 究
第3 期
. 北京:高等 [ 7] 孫恒, 葛文杰 . 機(jī)械原理( 7 版) [M] 陳作模, 2006 :151 - 173. 教育出版社, [ 8] 靳偉, 張學(xué)軍, 朱自成, 等 . 殘膜回收機(jī)具自動(dòng)清理裝置 J] . 機(jī)械, 2013 , 40 ( 7 ) :7 - 10. 的研究[
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Design of the Crank Drum Seedling Residual Film Recycling Machine
Jin Wei1a ,Zhang Xuejun2 ,Zhang Chaoshu3 ,Shu Dongmei1b ,Yan Jinshan2 ,Zhang Hong1a , Li Chaoxin1a ,Sun Jie1a
( 1. a. College of Mechanical Engineering and Traffic ; b. College of Food Science ,Xinjiang Agricultural University ,
· ·· ·
Ur umqi 830052 ,China ; 2. Key Laboratory of Xinjiang Agricultural Engineering Equipment Innovation Design Laborato· ·
· ry ,Ur · u mqi 830052 ,China ; 3. AKsu Precision Agricultural Machinery Manufacturing Limited Liablity Company , AKsu
843013 , China ) Abstract : Plastic mulching technology application and extension ,greatly promote the development of agricultural economy in our country ,improve the yield and quality of agricultural products. But the residues in the soil mulch extremely difficult to degradation under natural conditions ,do great harm to the sustainable development of agriculture. For recycling the residual film field ,based on the research of the residual film recycling machine at home and abroad and reference ,design a kind of crankshaft drum remnant film collecting machine. The residual film recycling machine is working , break shovel dirt ,a film shovel supplementary collector and pick up membrane ,membrane roll film unload and collect to the recycling bin ,avoid to cause secondary pollution. Field experiment ,the power provided by the iron cow 55 ,speed is 3. 6Km / h ,collecting rate of about 88% ,the discharge rate was 95% ,and the membrane machine production efficiency is 0. 6hm2 / h. Key words : residual film recycling ; film collecting device ; unloading film ; seeding stage ( 上接第 98 頁 ) Abstract ID :1003 - 188X ( 2015 ) 03 - 0095 - EA
Design of Hydro - mechanical Continuously Variable Transmission Test Bench of Tractor
Wang Peng ,Zhou Zhili ,Xu Liyou
( College of Vehicle and Transportation Engineering ,Henan University of Science & Technology ,Luoyang 471003 ,China ) Abstract : According to the request of tractor hydro - mechanical continuously variable transmission test ,the test bench structure is designed ,and the drive and loading devices are choosen. The measurement and control system of this test bench is designed. As the object of test ,the hydro - mechanical continuously variable transmission for Dongfanghong 1302R tractor is tested for the stepless speed regulation characteristic test and automatic speed regulation characteristic test. The results show that this test bench stands a high degree of automation and stable running ,and it can meet the designed requirements. Key words : tractor ; hydro - mechanical continuously variable transmission ; test bench ; control system
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本文關(guān)鍵詞:農(nóng)業(yè)廢棄物循環(huán)利用的績效評(píng)價(jià)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展機(jī)制研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
本文編號(hào):153913
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