基于均衡化理論的物流中心AMR揀選優(yōu)化研究
【文章頁(yè)數(shù)】:78 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
圖2.1貨箱到人揀選模式示意圖??
?第2章面向物流中心的AMR均衡化揀選方法???本低、揀選效率高、倉(cāng)儲(chǔ)容量髙、目標(biāo)更精準(zhǔn)、投入便能迅速應(yīng)用等優(yōu)點(diǎn),應(yīng)用場(chǎng)??景十分廣泛。貨箱到人揀選模式對(duì)揀選機(jī)器人的功能要求更髙,傳統(tǒng)揀選用的AGV??并不能滿足要求,于是更為智能和靈活的自主移動(dòng)機(jī)器人(Autonomous?Mo....
圖2.2?AMR示意圖??AMR是貨箱到人揀選系統(tǒng)的核心部分,其與AGV的異同點(diǎn)如表2.2所示,??
?第2章面向物流中心的AMR均衡化揀選方法???本低、揀選效率高、倉(cāng)儲(chǔ)容量髙、目標(biāo)更精準(zhǔn)、投入便能迅速應(yīng)用等優(yōu)點(diǎn),應(yīng)用場(chǎng)??景十分廣泛。貨箱到人揀選模式對(duì)揀選機(jī)器人的功能要求更髙,傳統(tǒng)揀選用的AGV??并不能滿足要求,于是更為智能和靈活的自主移動(dòng)機(jī)器人(Autonomous?Mo....
圖2.3均衡化前后對(duì)比示例??
況出現(xiàn),各生產(chǎn)環(huán)節(jié)之間不能很好地進(jìn)行協(xié)調(diào)和配??合,進(jìn)而產(chǎn)生浪費(fèi)。在多數(shù)情況下,如果不對(duì)不均衡的情況加以改善,生產(chǎn)中的浪??費(fèi)是無(wú)法消除的。實(shí)行均衡化生產(chǎn)可以縮短產(chǎn)品生產(chǎn)周期、減少半成品庫(kù)存和生產(chǎn)??面積,并且容易暴露出生產(chǎn)中的問(wèn)題點(diǎn)[3仇??當(dāng)生產(chǎn)總量處于不均衡的狀態(tài)下,產(chǎn)品產(chǎn)....
圖2.4播種式和摘果式揀選示意圖??2.1.5?揀貨策略??
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