發(fā)布時間：2018-08-22 13:53

【摘要】：在智能物流需求的背景下,智能機器人在現(xiàn)代物流系統(tǒng)中的應用成為機器人應用的熱點領(lǐng)域。提升物流系統(tǒng)的智能性,要求系統(tǒng)中的智能機器人具有更強的自主性。從導航、通信、分布式管理三個方面對智能物流機器人的自主性相關(guān)控制技術(shù)進行分析,并結(jié)合物流應用探討了其技術(shù)特點,并對其提升我國物流裝備水平的應用前景進行了展望。
[Abstract]:Under the background of intelligent logistics demand, the application of intelligent robot in modern logistics system has become a hot field of robot application. To improve the intelligence of logistics system, the intelligent robot in the system is required to have more autonomy. The autonomous control technology of intelligent logistics robot is analyzed from three aspects of navigation, communication and distributed management, and its technical characteristics are discussed in combination with the application of logistics. The prospect of its application in improving the level of logistics equipment in China is also prospected.
【作者單位】： 電子科技大學中山學院;
【基金】：廣東省中山市科技計劃項目,項目編號:2014A2FC382
【分類號】：TP242;F253.9

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本文編號：2197298