本文關(guān)鍵詞：基于因子分析的RoboCup中場球員跑位研究

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【摘要】：隨著“工業(yè)4.0”時代的到來,智能化技術(shù)會得到很大提高。作為人工智能領(lǐng)域的重要組成部分,機(jī)器人的發(fā)展趨勢不可阻擋。RoboCup仿真2D是機(jī)器人研究中的一個重要分支,對智能體之間的相互協(xié)作有著較高的要求。其中,球員之間的位置關(guān)系是多智能體協(xié)作研究中的一個重要方面,對比賽的勝負(fù)有著關(guān)鍵性影響,而球員跑位是解決球員之間位置關(guān)系的一種不錯的途徑。中場球員作為銜接一支球隊(duì)進(jìn)攻與防守的橋梁,其跑位對球員智能體之間的協(xié)作起著舉足輕重的作用。因此,對中場球員跑位進(jìn)行研究是迫切需要的。首先,本文在簡要介紹RoboCup仿真2D研究背景的基礎(chǔ)上,對仿真2D在跑位方面的研究現(xiàn)狀進(jìn)行探討,分析中場球員跑位的研究意義。其次,因子分析是一種從變量群中抽取共性因子的方法。該方法可降低變量維度并可以解決復(fù)雜、不易掌握的多變量問題。本文在描述完因子分析的發(fā)展背景及應(yīng)用現(xiàn)狀后,深入探討中場球員跑位問題,提出應(yīng)用因子分析模型來研究中場球員跑位,并基于因子分析的中場球員跑位建模。最后,本文在解析比賽日志文件結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,對球場區(qū)域進(jìn)行劃分,接著從離線日志文件中抽取中場球員跑位的相關(guān)數(shù)據(jù),利用因子分析模型對中場球員跑位數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和挖掘。綜合實(shí)驗(yàn)結(jié)果和實(shí)際比賽錄像得出結(jié)論,因子分析模型對中場球員跑位的研究是有效的,為今后進(jìn)一步學(xué)習(xí)跑位打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
【關(guān)鍵詞】：RoboCup仿真2D 跑位 日志文件 因子分析 綜合評價得分
【學(xué)位授予單位】：安徽工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：G843;TP242
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 第一章 緒論8-15
• 1.1 研究背景及意義8-11
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀11-12
• 1.3 問題的提出12
• 1.4 問題的分析12-13
• 1.5 論文的組織結(jié)構(gòu)13-15
• 第二章 相關(guān)理論基礎(chǔ)與技術(shù)15-25
• 2.1 RoboCup仿真 2D15-16
• 2.1.1 球員的世界模型15
• 2.1.2 陣型與跑位15-16
• 2.2 數(shù)據(jù)分析與數(shù)據(jù)挖掘概念16-18
• 2.3 因子分析概述18-23
• 2.3.1 相關(guān)概念19-22
• 2.3.2 因子分析的應(yīng)用22-23
• 2.3.3 因子分析的引入23
• 2.4 本章小結(jié)23-25
• 第三章 基于因子分析的RoboCup中場球員跑位模型25-31
• 3.1 中場球員跑位的因子分析模型25-26
• 3.1.1 中場球員跑位問題的分析25
• 3.1.2 因子分析模型的描述25-26
• 3.1.3 中場球員跑位的因子分析模型的提出26
• 3.2 中場球員跑位的因子分析模型的建立26-30
• 3.2.1 中場球員跑位的因子分析模型思想26-27
• 3.2.2 中場球員跑位的因子分析模型建立基本步驟27-30
• 3.3 本章小結(jié)30-31
• 第四章 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析31-45
• 4.1 中場球員跑位數(shù)據(jù)的提取31-39
• 4.1.1 RoboCup仿真 2D日志文件的解析31-34
• 4.1.2 球場區(qū)域劃分34-35
• 4.1.3 中場球員跑位數(shù)據(jù)的獲取方法35-37
• 4.1.4 數(shù)據(jù)預(yù)處理37-38
• 4.1.5 模型參數(shù)的選擇38-39
• 4.2 模型結(jié)果與分析39-41
• 4.3 模型結(jié)論41-44
• 4.4 本章小結(jié)44-45
• 第五章 總結(jié)與展望45-47
• 5.1 論文內(nèi)容總結(jié)45
• 5.2 未來研究展望45-47
• 參考文獻(xiàn)47-50
• 在校研究成果50-51
• 致謝51

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號：826474