研究目的:本研究通過采集健康受試者在不同速度下行走的下肢運動學參數,計算下肢關節(jié)間的耦合角（CA）并對其協調模式進行頻次統(tǒng)計,從而反映出關節(jié)間的協調模式及旋轉方向,為步態(tài)研究的量化分析提供一定的理論依據,從而更好的指導疾病的治療與恢復。研究方法:本研究選取30名健康大學生（男性15名,女性15名）為研究對象,使用英國OML公司生產的VICON紅外三維動作分析系統(tǒng)、AMTI（40cm*60cm）測力臺、Basler高速攝像機以及紅外測速儀等,采集30名受試者在慢速（3.40±0.23km/h,即0.88m/s-1.008m/s）、中速（4.88±0.40 km/h,即1.24m/s-1.46m/s）、快速（6.49±0.61 km/h,即1.63m/s-1.97m/s）三種走路狀態(tài)下的下肢運動學參數,使用MATLAB 8.3軟件計算人體下肢下肢各環(huán)節(jié)間的耦合角,繪制并比較不同行走速度下的角-角圖,利用矢量編碼技術對人體下肢各環(huán)節(jié)間的運動協調模式進行統(tǒng)計和分析比較。研究結果:（1）隨步行速度的增加,受試者的步長與步頻都有所調整,具體表現為步長增加,步頻變快。（2）在著地時刻,隨著行走速度的... 

【文章來源】：中北大學山西省

【文章頁數】：56 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

相位差角的周期變化曲線位移2個相位后與原先的比較圖

紅外測速儀

Mark位置黏貼正面圖

【參考文獻】：
期刊論文
[1]步態(tài)分析對膝關節(jié)骨關節(jié)炎的臨床診療意義[J]. 王瑞,劉儀,袁鵬,周一逸,徐朱杰,陳沙陽,王奇奇.  實用骨科雜志. 2019(03)
[2]基于矢量編碼技術對優(yōu)秀競走運動員技術動作的量化研究[J]. 賈誼,郭宇.  河北體育學院學報. 2019(02)
[3]三維步態(tài)分析對下肢生物力學變化的重測信度研究[J]. 王鐵強,王晶,張旻,王學宗,趙詠芳.  中國康復. 2018(06)
[4]下肢康復機器人對老年腦卒中患者平衡和協調功能的影響[J]. 趙明明,陳昱,黃艷群,馬洪武,蘇振文,李昌柳,董奎,秦莉,孔祥儀,胡才友,龐聲航.  中國老年保健醫(yī)學. 2018(03)
[5]評估有無負荷及不同步態(tài)下踝關節(jié)受力的簡化動力學模型[J]. 張軍,何旺驍,金亮,王麗娟.  西安交通大學學報. 2018(05)
[6]裸足跑時人體下肢運動學和肌電特征的變化[J]. 鄭義,王宇.  科學技術與工程. 2018(05)
[7]節(jié)律性聽覺注意刺激聯合強化肌力訓練對老年帕金森病人下肢功能及平衡功能的影響[J]. 王鳳姣,劉晶,劉思思.  護理研究. 2018(02)
[8]青年男性倒走與正走的步態(tài)對比研究[J]. 楊帆,婁婧婧.  當代體育科技. 2017(28)
[9]大學生不良步態(tài)的生物力學特征及影響因素[J]. 蔡祖林,李彥培,王浩林,張磊,宋亞萍,張秀麗.  體育學刊. 2017(04)
[10]腦卒中患者應用機器人康復訓練效果評價[J]. 姚智姑,席向朝.  中國公共衛(wèi)生管理. 2016(03)

博士論文
[1]坐臥式下肢康復機器人機構設計與協調控制研究[D]. 馮永飛.燕山大學 2018
[2]改良強制性運動療法對腦卒中偏癱患者步行能力及步態(tài)生物力學的影響[D]. 朱玉連.上海體育學院 2016
[3]擲鐵餅動作中人體運動協調特征研究[D]. 林輝杰.上海體育學院 2013
[4]人體運動協調規(guī)律及其參數化描述[D]. 楊年峰.清華大學 2001

碩士論文
[1]基于步態(tài)分析的下肢運動功能康復方法研究[D]. 王迎英.中國科學院大學(中國科學院深圳先進技術研究院) 2018
[2]穿MBT鞋在不同坡度行走時的足底壓力研究[D]. 毛功龍.寧波大學 2017
[3]步態(tài)穩(wěn)定性的生物力學因子研究[D]. 宋黎明.天津科技大學 2017



本文編號：3426167