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基于位置指紋的消防員室內(nèi)定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真

發(fā)布時(shí)間:2025-01-06 21:39
  隨著人類城市化和工業(yè)化水平的不斷提高,各類建筑的內(nèi)部結(jié)構(gòu)也變得不斷復(fù)雜。各種可燃易燃材料裝飾加之存放的物品種類和數(shù)量也越來越多,極大的增加了建筑的火災(zāi)負(fù)荷。在發(fā)生災(zāi)難的情況下,如火災(zāi)或地震,建筑物內(nèi)部的結(jié)構(gòu)復(fù)雜性和存儲物質(zhì)的不確定性常常給救援工作帶來極大的困難,甚至屢屢威脅到救援人員的生命安全。近年來各類因火災(zāi)或地質(zhì)災(zāi)害造成的重大人員傷亡事故時(shí)有發(fā)生。消防救援人員作為奮斗在一線的戰(zhàn)斗員,如何在保證自身安全的前提下實(shí)施營救,其所處位置、狀態(tài)、等信息對指揮者來說都是至關(guān)重要的。在對比諸多定位方法的基礎(chǔ)上,鑒于室內(nèi)定位的特點(diǎn)與消防救援條件限制,論文確定采用Wi-Fi信號進(jìn)行定位,并使用基于位置指紋技術(shù)的定位算法實(shí)現(xiàn)研究目標(biāo)。主要研究思路利用了Wi-Fi信號在室內(nèi)復(fù)雜環(huán)境的多徑效應(yīng),實(shí)現(xiàn)了對消防員的動態(tài)指紋匹配和位置定位。但是,由于在真實(shí)火災(zāi)救援環(huán)境中,采集位置指紋需要針對待測空間進(jìn)行建模,使用逐點(diǎn)采集法來進(jìn)行指紋數(shù)據(jù)庫的建立,并且任何位置的RSS(接收信號強(qiáng)度)指紋由于多徑效應(yīng)或受到環(huán)境突變等因素的影響,其值是實(shí)時(shí)變化的,因此需要對單一點(diǎn)位進(jìn)行多次長時(shí)間測量,不但現(xiàn)實(shí)環(huán)境難以做到,而且耗費(fèi)巨大...

【文章頁數(shù)】:63 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

圖2-1基站定位(2)GPS與A-GPS定位:

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近的基站發(fā)起交互才能夠收發(fā)信號、接打電話用系統(tǒng)的接口來獲取準(zhǔn)確的基站ID。一般來、唯一的,絕不會出現(xiàn)基站ID重復(fù)的情況。能獲取到該基站的準(zhǔn)確位置,就能幫助到我在進(jìn)行該項(xiàng)預(yù)測時(shí),必須遵循一個(gè)前提,那就通的移動電話,在遠(yuǎn)離基站時(shí)無法接收到基站的關(guān)于無線通信技術(shù)方面的著作中,再基....


圖2-2GPS定位GPS系統(tǒng)使用的偽碼一共有兩種,分別是民用的C/A碼和軍用的P(Y)碼

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2空間定位方法研究全球衛(wèi)星定位系統(tǒng),該系統(tǒng)是由美國部署的,與子午系統(tǒng)不同,成,無論我們無論在全球任何地方、任何時(shí)間都可觀測到4顆以外或者窗邊,那么就可以接收到天上的定位衛(wèi)星發(fā)射出來的信號推算手機(jī)到每顆衛(wèi)星的距離、衛(wèi)星位置,進(jìn)而推算出手機(jī)的位置的GPS芯片中完成的,而在手....


圖2-3紅外定位原理

圖2-3紅外定位原理

西安科技大學(xué)工程碩士學(xué)位論文S,即在基站或Wi-FiAP初步定位后,它可以通過存儲在手機(jī)中的GPS衛(wèi)快速、準(zhǔn)確的找到衛(wèi)星,然后進(jìn)行GPS定位。再例如,當(dāng)前,在民用域發(fā)展相對比較成熟的算法是GPS+加速度傳感器校正算法定位。這種置的方法就是我們說的A-GPS。內(nèi)定....


圖2-4超聲波定位方法

圖2-4超聲波定位方法

圖2-4超聲波定位方法位。藍(lán)牙信標(biāo)技術(shù)目前發(fā)展的相對比較成熟,在各個(gè)領(lǐng)域部署和與Wi-Fi兩者之間的差異并不大,在精準(zhǔn)度方面,藍(lán)牙要略勝一先發(fā)起開發(fā)的這項(xiàng)技術(shù),但在當(dāng)時(shí)并沒有對人們的日常生活產(chǎn)生,蘋果發(fā)布了基于藍(lán)牙4.0低功耗協(xié)議(BLE)的iBeacon協(xié)議,用....



本文編號:4024021

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