隨著控制理論和電力電子技術(shù)的發(fā)展,交流風(fēng)機控制技術(shù)方興未艾,交流風(fēng)機調(diào)速的應(yīng)用正在逐步超越直流風(fēng)機調(diào)速。隨著變頻調(diào)速技術(shù)的日益成熟,促進了交流調(diào)速的發(fā)展。雖然變頻調(diào)速具有較大的調(diào)速范圍和比較好的平滑性,但是控制系統(tǒng)比較復(fù)雜,成本也比較高。除了變頻調(diào)速,還有一種是可控硅的移相調(diào)壓調(diào)速,通過改變可控硅的導(dǎo)通角來控制風(fēng)機的有效電壓值,使風(fēng)機的轉(zhuǎn)速得到改變,但是這種調(diào)速的控制器的硬件電路比較復(fù)雜,成本比較高,功能擴展性差。所以本文為了克服上述的問題,在硬件電路上進行改進,而且在傳統(tǒng)的PID控制基礎(chǔ)之上加了模糊控制算法,使調(diào)速系統(tǒng)更加穩(wěn)定。首先,建立交流風(fēng)機各個模塊的數(shù)學(xué)模型,通過數(shù)學(xué)模型搭建Matlab/Simulink仿真模型。在建立數(shù)學(xué)模型時,分析每個模塊的工作原理,深入了解輸入量與輸出量的關(guān)系,通過數(shù)學(xué)公式來表達兩者之間的關(guān)系。本文重點闡述了模糊PID控制器的設(shè)計過程,最后進行仿真實驗,并且通過仿真結(jié)果的對比和分析,證實了模糊PID的控制效果比傳統(tǒng)的PID控制效果好。其次,搭建硬件平臺,根據(jù)公司的功能要求,設(shè)計總體方案,進行原理論證和電路的軟件仿真實驗,方案確定之后,制作PCB板,進行硬...

【文章頁數(shù)】：82 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖２－１單相異步風(fēng)機仿真模型??Ｆｉｇ．２－１?Ｓｉｎｇｌｅ－ｐｈａｓｅ?ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ?ｍｏｔｏｒ?ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ?ｍｏｄｅｌ??

ｐ?＝?汾為微分算符；＆為轉(zhuǎn)子角速度；為繞組的匝數(shù)比；？為磁極對數(shù)；??７１為負載轉(zhuǎn)矩；？／為轉(zhuǎn)子軸和負載的總轉(zhuǎn)動慣量；尺為負載與速度的系數(shù)。仿??真模型如圖２－１所示：??ＱＤ??？??ｕ?￣￣?ｙ??ｌａ???？?—？?ｇｒａｔｕａ?—？??＂?Ｓ－Ｆｕｎｃｔ？ｏｎ?ｗｒ?．....

圖２－２子系統(tǒng)（Ｓｕｂｓｙｓｔｅｍ）內(nèi)部結(jié)構(gòu)??Ｆｉｇ．?２－２?Ｉｎｔｅｒｎａｌ?ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ?ｏｆ?ｔｈｅ?Ｓｕｂｓｙｓｔｅｍ??

ｐ?＝?汾為微分算符；＆為轉(zhuǎn)子角速度；為繞組的匝數(shù)比；？為磁極對數(shù)；??７１為負載轉(zhuǎn)矩；？／為轉(zhuǎn)子軸和負載的總轉(zhuǎn)動慣量；尺為負載與速度的系數(shù)。仿??真模型如圖２－１所示：??ＱＤ??？??ｕ?￣￣?ｙ??ｌａ???？?—？?ｇｒａｔｕａ?—？??＂?Ｓ－Ｆｕｎｃｔ？ｏｎ?ｗｒ?．....

圖２－３驅(qū)動電路仿真模型??Ｆｉｇ．?２－３?Ｄｒｉｖｅ?ｃｉｒｃｕｉｔ?ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ?ｍｏｄｅｌ??

?７ｒ??其中，％為負載電壓有效值；ａ為晶閘管導(dǎo)通角；＾／，為輸入電壓的有效值。??仿真模型如圖２－３所示：???？??？?ｓｉｎ?—？??Ｇａｉｎｌ?Ｔｒｉｇｏｎｏｍｅｔｒｉｃ?Ｇａｉｎ?＾??，???Ｆｕｎｃｔｉｏｎ?ｕ（ｌ）??ＣＤ—＂?ｎ?￣??Ｉｎｐｕｔ?［＼?—?？?....

圖２－４?ＰＩＤ控制系統(tǒng)框圖??Ｆｉｇ．?２－４?ＰＩＤ?ｃｏｎｔｒｏｌ?ｓｙｓｔｅｍ?ｂｌｏｃｋ?ｄｉａｇｒａｍ??

為控制輸出量，ｅ（〇為控制輸入量，７；、分別為比例、積分、??微分系數(shù)［２９］。??仿真模型如圖２－５所示：??ＥＨｕ－，?［１???ＩｌＬ?＾?ｘ??？??Ｐｒｏｄｕｃｔ?１??????２??？?Ｔ３！?１１?１????Ｉ?＿＿＾?Ｘ??？?—ｎ?ｕ?—？?ｕ?ｎ?—?￣？?１....

本文編號：3931848