隨著ZigBee技術(shù)的快速發(fā)展,智能家居系統(tǒng)也得到更加廣泛的應(yīng)用,人們對智能家居室內(nèi)定位服務(wù)的需求也是逐日增加。由于室內(nèi)環(huán)境較為復(fù)雜,北斗和GPS等室外定位技術(shù)很難達(dá)到室內(nèi)定位的要求;傳統(tǒng)的紅外、超聲波以及Wi-Fi室內(nèi)定位技術(shù),存在著技術(shù)缺陷或開發(fā)成本高等問題,未能得到廣泛的推廣以及應(yīng)用。為此,設(shè)計(jì)一種適用于室內(nèi)定位環(huán)境且定位精度較高的定位系統(tǒng)是一件非常有意義的事情。針對傳統(tǒng)的室內(nèi)定位算法定位精度低、定位誤差大的問題,提出了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的指紋定位算法,利用多模樣本集、BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等理論提高定位算法的定位精度,通過MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)對傳統(tǒng)指紋定位算法與改進(jìn)的定位算法進(jìn)行比較,驗(yàn)證了改進(jìn)的定位算法具有更高的定位精度,設(shè)計(jì)了以CC2530微處理器為核心的室內(nèi)定位系統(tǒng),根據(jù)不同通信節(jié)點(diǎn)的功能對其搭載相應(yīng)的輔助通信模塊,為實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)中各個(gè)模塊的高效有序通信,設(shè)計(jì)了統(tǒng)一的通信協(xié)議用于系統(tǒng)內(nèi)各模塊之間有序、高效的數(shù)據(jù)交換,并利用LabVIEW 2016平臺開發(fā)了定位系統(tǒng)的上位機(jī)監(jiān)控軟件,對所設(shè)計(jì)的定位節(jié)點(diǎn)進(jìn)行了數(shù)據(jù)丟包率測試與障礙物對定位精度影響的實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)表明,通信節(jié)點(diǎn)在有障礙與無障礙的... 

【文章來源】：安徽理工大學(xué)安徽省

【文章頁數(shù)】：88 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

CC2530射頻模塊實(shí)物圖

據(jù)段：具體數(shù)據(jù)所包含的有用信息均在該命令字中度所確定，數(shù)據(jù)段的內(nèi)容可以為空。驗(yàn)位:該幀數(shù)據(jù)的校驗(yàn)值，由命令字與數(shù)據(jù)段通過相軟件統(tǒng)需要對傳感器網(wǎng)絡(luò)中的參考節(jié)點(diǎn)、終端節(jié)點(diǎn)、件編碼與調(diào)試，選取了 CC2530 芯片所適用的 IA IDE 開發(fā)平臺進(jìn)行開發(fā)。該開發(fā)平臺包括嵌入式語言編譯器，支持各種微處理器的編譯，所生成行效率高，能夠滿足項(xiàng)目開發(fā)要求。該開發(fā)平臺統(tǒng)所基于 IEEE802.15.4 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議棧，軟件，用戶可以十分方便的對所建立的工程項(xiàng)目代碼進(jìn)

然后顯示在上位機(jī)監(jiān)控界面中。定位模塊用于顯示入網(wǎng)信息，然后便于用戶查詢其節(jié)點(diǎn)位置信息。定位系統(tǒng)對所有節(jié)點(diǎn)進(jìn)行集中定位，協(xié)調(diào)器至始至終處于SSI 信號值和溫濕度數(shù)據(jù)的狀態(tài)。參考節(jié)點(diǎn)與終端節(jié)點(diǎn)不到協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)上，節(jié)點(diǎn)收到數(shù)據(jù)后將 RSSI 數(shù)據(jù)與自身的地地址打包發(fā)送到參考節(jié)點(diǎn)上，參考節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)封包上傳給最終由電腦顯示出相應(yīng)的數(shù)據(jù)。在上位機(jī)主面板上可以自和查看節(jié)點(diǎn)信息，如果遇到網(wǎng)絡(luò)不通等情況，可以利用刷據(jù)更新，利用三維坐標(biāo)系可以十分清晰的看到節(jié)點(diǎn)所在定置，溫濕度界面始終顯示最近上傳的溫濕度數(shù)值，如果需據(jù)信息，只需到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)文件中去查看即可，每一個(gè)節(jié)點(diǎn)指示燈相關(guān)聯(lián)，當(dāng)該節(jié)點(diǎn)在線時(shí)，信號指示燈會(huì)亮，如果障掉線了，指示燈會(huì)熄滅。上位機(jī)軟件主界面如圖 39 所

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于Zigbee無線通信模塊的定位系統(tǒng)[J]. 李智博,劉志君,張程博,王梓屹.  遼寧科技學(xué)院學(xué)報(bào). 2019(01)
[2]基于ZigBee的定位及體征監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 孫旭東,董思招,王亞龍,蔡夢程,黃世杰,黎建華.  電子設(shè)計(jì)工程. 2019(02)
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[4]ZigBee室內(nèi)定位算法中數(shù)據(jù)預(yù)處理[J]. 樊曉冬,王佳斌,蔡燦輝.  華僑大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2018(02)
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[6]基于ZigBee和RSSI測距算法的室內(nèi)定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 藍(lán)芳萍,張文錦,殷旭東.  軟件導(dǎo)刊. 2018(02)
[7]基于ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的RSSI定位算法改進(jìn)[J]. 郭鑫鑫,尹來武,王雪,劉洋.  科技資訊. 2017(33)
[8]基于ZigBee的精神病人定位管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 龔江濤,劉紅梅,周玲.  電腦與電信. 2017(11)
[9]錦界煤礦中ZigBee人員定位系統(tǒng)的研究與應(yīng)用[J]. 張晉,龍廉駿.  煤礦機(jī)械. 2017(09)
[10]基于ZigBee無線定位的智能車研究[J]. 劉曉玲,蔡希彪,楊海龍.  電子測試. 2017(16)

碩士論文
[1]基于Zigbee無線網(wǎng)絡(luò)的室內(nèi)定位系統(tǒng)研究[D]. 王海英.西安科技大學(xué) 2016
[2]基于RSSI與地磁場的室內(nèi)混合指紋定位算法研究[D]. 李艷華.湖南師范大學(xué) 2015
[3]面向移動(dòng)終端的室內(nèi)地圖設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 鄧晨.解放軍信息工程大學(xué) 2015
[4]基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的室內(nèi)定位技術(shù)研究[D]. 李瑛.中南大學(xué) 2007



本文編號：3317633