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基于典型工況試驗的輪式裝載機動力匹配分析

發(fā)布時間:2018-06-07 10:29

  本文選題:輪式裝載機 + V型作業(yè)。 參考:《吉林大學》2017年碩士論文


【摘要】:輪式裝載機因其良好的機動性、工程作業(yè)高效性、便捷操作性在鏟土運輸作業(yè)中應用廣泛。V型作業(yè)工況又是裝載機作業(yè)的典型工況,對裝載機V型作業(yè)工況動力匹配的研究對于了解裝載機作業(yè)性能要求、改良產(chǎn)品、優(yōu)化設計方法、縮短研發(fā)周期等方面具有重要意義。為了分析裝載機在這一典型工況中的具體工作歷程、規(guī)律特點和對裝載機動態(tài)性能進行模擬預測,本文基于某50型輪式裝載機鏟裝細沙石V型作業(yè)循環(huán)試驗,對裝載機V型作業(yè)性能特點進行了分析研究。根據(jù)試驗結(jié)果,發(fā)動機、液力變矩器、變速泵、工作泵、轉(zhuǎn)向泵、工作裝置等部件性能在V型作業(yè)循環(huán)過程中呈現(xiàn)周期性的規(guī)律,各部件在單次V型作業(yè)不同階段中又呈現(xiàn)出不同的性能特點。本文基于裝載機傳動系統(tǒng)行駛狀態(tài),按照傳統(tǒng)V型作業(yè)循環(huán)劃分方法將V型作業(yè)劃分為V1~V5五個階段,還按照工作裝置在V型作業(yè)中的動作狀態(tài)將其劃分為G1~G7七個階段。兩種劃分方法相結(jié)合全面分析了V型作業(yè)過程中裝載機傳動系統(tǒng)、工作裝置的工作歷程,進一步細化了裝載機V型作業(yè)過程的規(guī)律特點。根據(jù)試驗數(shù)據(jù)規(guī)律,本文提出了一種針對裝載機V型作業(yè)的動態(tài)匹配方法。該方法提出根據(jù)V1~V5各階段規(guī)律特點的不同,應對各個階段分開研究,分別在V1~V5各階段內(nèi)進行動態(tài)匹配。該種動態(tài)匹配方法適用于不同機型裝載機V型作業(yè)鏟裝不同物料。本文基于裝載機發(fā)動機特性曲線、MAP圖、液力變矩器原始特性曲線以及動態(tài)匹配結(jié)果,利用AMESim軟件建立了裝載機動力傳動系統(tǒng)模型,對裝載機靜態(tài)匹配下的性能如各擋最大車速、動力換擋點等性能進行了仿真分析,對裝載機V型作業(yè)各個階段內(nèi)動態(tài)匹配下的動態(tài)特性規(guī)律進行了仿真。針對動態(tài)匹配相關(guān)曲線仿真值與試驗值局部差異較大現(xiàn)象,本文對液力變矩器動態(tài)特性進行了研究,研究發(fā)現(xiàn),液力變矩器渦輪角加速度越大,液力變矩器動態(tài)特性與原始特性差異越大,不同渦輪角加速度范圍會導致液力變矩器原始特性變矩比與動態(tài)特性變矩比有不同偏差。依據(jù)V型作業(yè)整個過程試驗數(shù)據(jù)計算出的渦輪角加速度曲線可以看出,利用液力變矩器原始特性曲線來進行動態(tài)匹配,在對仿真精度要求不高時可以滿足要求。如果對整體研究精度要求較高,需要考慮液力變矩器的動態(tài)特性影響。
[Abstract]:Wheel loader is widely used in shoveling operation because of its good maneuverability, high efficiency and convenient operation. The study of V type loader dynamic matching is of great significance in understanding the performance requirements, improving the product, optimizing the design method and shortening the R & D cycle. In order to analyze the specific working history of the loader in this typical working condition, the characteristics of the rules and the simulation and prediction of the dynamic performance of the loader, this paper based on a 50 type wheel loader shovel loading fine sand stone V type operation cycle test. The performance characteristics of V-type loader are analyzed and studied. According to the test results, the performance of engine, hydraulic torque converter, variable speed pump, working pump, steering pump, working device and so on presents a periodic rule during the V type operation cycle. Each component presents different performance characteristics in different stages of single V-type operation. Based on the driving state of the loader transmission system, the V-type operation is divided into five stages of V1~V5 according to the traditional V-type operation cycle partition method, and it is also divided into seven stages of G1~G7 according to the operating state of the working device in the V-type operation. The working history of the loader transmission system and the working device during the V type operation is analyzed in combination with the two partition methods, and the characteristics of the V type operation process of the loader are further refined. According to the rule of test data, a dynamic matching method for V type operation of loader is presented in this paper. In this method, according to the different characteristics of the V1~V5 stages, each stage should be studied separately, and the dynamic matching should be carried out in each stage of V1~V5. This dynamic matching method is suitable for different types of V-type loader shovel loading different materials. Based on the map diagram of engine characteristic curve of loader, the original characteristic curve of hydraulic torque converter and the dynamic matching result, the model of powertrain system of loader is established by using AMESim software. The performance of loader under static matching is as follows: maximum speed of each gear. The dynamic characteristics of V type loader under dynamic matching are simulated and analyzed. In this paper, the dynamic characteristics of hydraulic torque converter are studied, and it is found that the greater the angular acceleration of turbine is, the greater the dynamic matching correlation curve is between the simulation value and the experimental value. The greater the difference between the dynamic characteristics and the original characteristics of hydraulic torque converter, the different angular acceleration range of turbine will lead to different deviations between the torque ratio of the original characteristics of hydraulic torque converter and the torque ratio of dynamic characteristics. According to the turbine angular acceleration curve calculated from the test data of the whole process of V-type operation, it can be seen that the original characteristic curve of hydraulic torque converter can be dynamically matched, and the requirement of simulation accuracy is not high. If the accuracy of the whole research is high, the dynamic characteristics of the torque converter should be considered.
【學位授予單位】:吉林大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2017
【分類號】:TH243

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本文編號:1990854

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