本文關(guān)鍵詞：標定，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

這里是在上一篇單目標定的基礎(chǔ)上拓展來的進行雙目標定的程序。

在這個程序里面，默認是先對兩個攝像頭分別進行了單目標定的，也就是說相機的內(nèi)參數(shù)和畸變向量是知道了的。

所以在進行標定的時候，，參數(shù)選擇的是CALIB_USE_INTRINSIC_GUESS。

此程序依然是使用系統(tǒng)自帶的標定的圖片，其路徑在opencv的安裝目錄下：opencv\sources\samples\data。

本程序最終的輸出圖像為

上圖就是左右相機的圖像經(jīng)過行對準之后的結(jié)果。

具體的代碼如下：

// stereoCalibration.cpp : 定義控制臺應用程序的入口點。 // //在進行雙目攝像頭的標定之前，最好事先分別對兩個攝像頭進行單目視覺的標定 //分別確定兩個攝像頭的內(nèi)參矩陣，然后再開始進行雙目攝像頭的標定 //在此例程中是先對兩個攝像頭進行單獨標定(見上一篇單目標定文章)，然后在進行立體標定 #include "stdafx.h" #include <opencv2/opencv.hpp> #include <highgui.hpp> #include "cv.h" #include <cv.hpp> #include

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