本文選題：容錯(cuò)　切入點(diǎn)：延時(shí)補(bǔ)償　出處：《Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering》2017年07期

【摘要】：基于自適應(yīng)的延時(shí)與丟幀補(bǔ)償,提出了一種分布式容錯(cuò)策略,用以確�；贑AN(controller area network)總線的混合動(dòng)力挖掘機(jī)電動(dòng)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)在通信出錯(cuò)時(shí)獲得良好的運(yùn)行性能。通過(guò)采用一種分別在中央控制器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上對(duì)反饋信號(hào)和控制信號(hào)進(jìn)行補(bǔ)償?shù)娜卵訒r(shí)補(bǔ)償方法,可以在不增加通信帶寬的情況下大大降低通信錯(cuò)誤的不利影響。采用了帶遺忘因子的遞推最小二乘法對(duì)由姿態(tài)變化引起的時(shí)變模型參數(shù)進(jìn)行辨識(shí),并通過(guò)在連續(xù)丟幀情況下的反饋補(bǔ)償中引入反向修正率來(lái)消除模型誤差的不利影響。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明提出的容錯(cuò)策略可以有效第減小通信錯(cuò)誤引起的系統(tǒng)超調(diào)和響應(yīng)時(shí)間變化。
[Abstract]:Based on adaptive delay and frame loss compensation , a distributed fault - tolerant strategy is proposed to ensure that the electric rotary system of hybrid excavator based on CAN ( controller area network ) bus has good operating performance when the communication error occurs . A recursive least square method with forgetting factor can be used to identify the time - varying model parameters caused by posture change . The simulation and experimental results show that the proposed fault - tolerant strategy can effectively reduce the change of the response time of the system caused by communication error .

【作者單位】： State
【基金】：supported by the National Natural Science Foundation of China(Nos.51475414,51475422,and 51521064) the National Basic Research Program(973)of China(No.2013CB035405)
【分類號(hào)】：TU621

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前1條

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【共引文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

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10 陳s，

本文編號(hào)：1690356