本文選題：撐頂機器人　切入點：步進機構(gòu)　出處：《消防科學(xué)與技術(shù)》2017年09期

【摘要】：根據(jù)消防官兵所提出的需求以及消防救援的需要,結(jié)合自動機械設(shè)計的原理與方法,設(shè)計一種新型步進式撐頂機器人。簡單介紹其機構(gòu)組成及工作原理。對其進行受力分析。應(yīng)用Solid Works對該裝置進行三維建模,對重要板塊進行受力分析和計算,確定各個角度值的取值范圍。應(yīng)用ANSYS軟件對該裝置的重要結(jié)構(gòu)進行靜力學(xué)分析。計算結(jié)果表明,各個板塊在設(shè)定工況下的最大受力小于設(shè)計許用應(yīng)力,滿足強度要求。根據(jù)調(diào)查、計算以及分析,樣機已試制成功。
[Abstract]:According to the demands put forward by fire officers and soldiers and the needs of fire fighting rescue, combined with the principle and method of automatic mechanical design, A new type of step supporting robot is designed. The structure and working principle of the robot are briefly introduced. The mechanical analysis of the robot is carried out. The 3D modeling of the device is carried out by using Solid Works, and the stress analysis and calculation of the important plate are carried out. The value range of each angle value is determined. The statics analysis of the important structure of the device is carried out by using ANSYS software. The calculation results show that the maximum force of each plate is less than the design allowable stress under the given working condition. According to investigation, calculation and analysis, the prototype has been trial-produced successfully.
【作者單位】： 大連工業(yè)大學(xué)遼寧省海洋食品加工技術(shù)裝備重點實驗室;大連大兵科技有限公司;
【基金】：遼寧省高等學(xué)校重大科技平臺資助項目(遼教發(fā)[2011]191號)
【分類號】：TP242;TU998.13

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本文編號：1683747