發(fā)布時間：2018-02-22 00:46

  本文關(guān)鍵詞： 起重機(jī)伸縮臂 振動特性 數(shù)學(xué)模型 試驗(yàn)　出處：《振動與沖擊》2016年22期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：為研究某新型特種起重機(jī)作業(yè)過程中伸縮臂帶載伸展時的振動特性,將伸縮臂等效為固定支撐的階梯式變截面懸臂梁和進(jìn)行伸展運(yùn)動的變長度懸臂梁�；诹赫駝拥奈⒎址匠膛c模態(tài)疊加理論建立了伸縮臂帶載伸展時臂架振動的數(shù)學(xué)模型。采用Rayleigh-Ritz法,結(jié)合梁的邊界條件得到了各級臂振動的固有頻率和在等效沖擊載荷作用下臂端的坐標(biāo)響應(yīng),進(jìn)而得到振動位移曲線。對理論結(jié)果分析可知,伸縮臂的自身臂架結(jié)構(gòu)和伸展速度是影響臂節(jié)振動的主要因素,臂節(jié)剛度越小、伸展速度越快,臂架振動位移越大。依托改裝后的HIAB-033T型起重臂為試驗(yàn)平臺進(jìn)行試驗(yàn)研究,試驗(yàn)結(jié)果與理論結(jié)果基本一致,驗(yàn)證了理論分析的正確性。
[Abstract]:In order to study the vibration characteristics of a new type of special crane, The telescopic arm is equivalent to a stepped cantilever beam with fixed support and a cantilever beam with variable length for stretching. Based on the differential equation of beam vibration and modal superposition theory, the number of boom vibration with load extension is established. Using Rayleigh-Ritz method, Combined with the boundary conditions of the beam, the natural frequencies of the vibration of each arm and the coordinate response of the arm end under the equivalent impact load are obtained, and then the vibration displacement curve is obtained. The structure and the extension speed of the telescopic arm are the main factors affecting the vibration of the arm joint. The smaller the stiffness of the arm joint, the faster the extension speed, the greater the vibration displacement of the boom. The experimental results are basically consistent with the theoretical results, and the correctness of the theoretical analysis is verified.
【作者單位】： 第二炮兵工程大學(xué)二系;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51505485) 軍內(nèi)科研項(xiàng)目(133053)
【分類號】：TH21

【參考文獻(xiàn)】

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7 韓旭p，

本文編號：1523255