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基于STM32的智能升降手柄控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2018-01-14 01:25

  本文關(guān)鍵詞:基于STM32的智能升降手柄控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 出處:《科技通報(bào)》2017年11期  論文類型:期刊論文


  更多相關(guān)文章: 智能升降手柄 STM 壓力傳感器 PWM 閉環(huán)控制


【摘要】:為更智能化地實(shí)現(xiàn)重物的升降,設(shè)計(jì)了智能升降手柄控制系統(tǒng),通過傳感器感知所施加在手柄上的變化的壓力信號(hào),將變化的信號(hào)傳遞給單片機(jī),經(jīng)處理后實(shí)現(xiàn)電機(jī)PWM調(diào)速及轉(zhuǎn)向變化,從而有效實(shí)現(xiàn)重物升降系統(tǒng)的靈活控制,在此基礎(chǔ)上分析了各部分的控制原理與程序編寫的軟件流程。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示,該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)重物的智能升降,且性能穩(wěn)定,達(dá)到了設(shè)計(jì)的預(yù)期目的。
[Abstract]:In order to realize the lifting of heavy objects intelligently, the intelligent control system of lifting handle is designed. The changing signal is transmitted to the single chip microcomputer through the sensor sensing the changing pressure signal applied on the handle. After processing, the motor PWM speed regulation and steering change are realized, so that the flexible control of heavy lift system can be realized effectively. On this basis, the control principle of each part and the software flow of the program are analyzed. The experimental results show that the system can realize the intelligent lifting of the heavy object, and its performance is stable, which achieves the expected purpose of the design.
【作者單位】: 青島理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;青島科技大學(xué)高性能聚合物及成型技術(shù)教育部工程研究中心;
【分類號(hào)】:TH211.6;TP273
【正文快照】: 2.青島科技大學(xué)高性能聚合物及成型技術(shù)教育部工程研究中心,青島2660421)機(jī)械作業(yè)中重物的升降常采用千斤頂、手柄開關(guān)等較為機(jī)械化的方法,其智能化程度不高,本文設(shè)計(jì)一套智能化的升降手柄系統(tǒng),通過操作者施加到手柄上變化的壓力來控制重物的升降速度。該控制系統(tǒng)以響應(yīng)快速、

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1 許劍歐,王孝英;剪輻式壓力傳感器設(shè)計(jì)原理及有限元應(yīng)力分析[J];重慶大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);1983年02期

2 陳忠達(dá);洛各姆起重機(jī)的壓力傳感器及其調(diào)整[J];起重運(yùn)輸機(jī)械;1989年07期

3 ;電磁文革秤的改進(jìn)[J];機(jī)械工人技術(shù)資料;1975年07期

4 楊樂之;電容式壓力傳感器[J];壓縮機(jī)技術(shù);1981年01期

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本文編號(hào):1421435

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