【摘要】：配制了與人體軟組織性能相近的水凝膠人造軟組織。采用由光學(xué)平臺(tái)、相機(jī)及支架、相機(jī)光源等組成的圖像采集設(shè)備,記錄嵌入在軟組織內(nèi)標(biāo)識(shí)物的連續(xù)位移,研究穿刺過(guò)程中軟組織的變形規(guī)律。在分析標(biāo)識(shí)物在X方向和Y方向上位移的基礎(chǔ)上,基于反向傳播(BP)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),建立標(biāo)識(shí)物在Y方向上的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。通過(guò)與實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)比,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的擬合度在95%以上,有效數(shù)據(jù)的最大相對(duì)誤差控制在30%,最大絕對(duì)誤差為0.8mm,能夠較好地定量預(yù)測(cè)穿刺過(guò)程中軟組織的變形。研究結(jié)果可有效提高軟組織針穿刺靶點(diǎn)精度。
[Abstract]:Hydrogel artificial soft tissue with similar properties to human soft tissue was prepared. The continuous displacement of markers embedded in soft tissue was recorded by image acquisition equipment composed of optical platform, camera, bracket and camera light source, and the deformation law of soft tissue during puncture was studied. Based on the analysis of the displacement of the marker in the X direction and Y direction, the neural network model of the marker in the Y direction is established based on the back propagation (BP) neural network. Compared with the experimental data, the fitting degree of the neural network model is more than 95%, the maximum relative error of the effective data is controlled at 30%, and the maximum absolute error is 0.8 mm. It can quantitatively predict the deformation of soft tissue during puncture. The results can effectively improve the accuracy of soft tissue needle puncture target.
【作者單位】： 青海大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51165040) 青海省自然科學(xué)基金項(xiàng)目(2015-ZJ-906)
【分類(lèi)號(hào)】：TP242;R446.8

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本文編號(hào)：2482485