本文選題：外骨骼 + 手部康復(fù)��； 參考：《生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)雜志》2016年01期

【摘要】：基于正常人手指結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)仿生原理,對(duì)人體手部生物學(xué)特性進(jìn)行分析,設(shè)計(jì)了一種可用于腦卒中或創(chuàng)傷后手功能康復(fù)治療的外骨骼式手功能康復(fù)訓(xùn)練器。該訓(xùn)練器包括外骨骼機(jī)械結(jié)構(gòu)和肌電控制系統(tǒng),具有可適應(yīng)不同人手指長(zhǎng)度的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),通過(guò)采集使用者前臂肌電對(duì)外骨骼機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行控制,從而驅(qū)動(dòng)使用者的手指進(jìn)行屈曲/伸展康復(fù)訓(xùn)練。最后通過(guò)機(jī)構(gòu)仿真實(shí)驗(yàn)和實(shí)驗(yàn)樣機(jī)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了訓(xùn)練器的機(jī)械結(jié)構(gòu)仿生性、力學(xué)性能和訓(xùn)練效果。
[Abstract]:Based on the biomimetic principle of finger structure and movement in normal human hands, an exoskeleton hand functional rehabilitation training device was designed, which can be used for the rehabilitation of hand function after stroke or trauma.The training device includes an exoskeleton mechanical structure and an electromyography control system, which can be used to adjust the length of a person's finger, and controls the motion state of the exoskeleton mechanism by collecting the user's forearm electromyography.Thus driving the user's fingers to flexion / stretch rehabilitation training.Finally, the biomimetic properties, mechanical properties and training effect of the trainer are verified by the mechanism simulation experiment and the experimental prototype experiment.
【作者單位】： 上海理工大學(xué)康復(fù)工程與技術(shù)研究所;
【基金】：上海市重點(diǎn)科技攻關(guān)項(xiàng)目資助(1144190502)
【分類(lèi)號(hào)】：R496

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1750197