本文選題：上肢　切入點：康復(fù)機(jī)器人　出處：《中國康復(fù)醫(yī)學(xué)雜志》2016年12期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：目的:針對現(xiàn)有的上肢康復(fù)機(jī)器人的不足,設(shè)計一款新型的智能交互式上肢康復(fù)機(jī)器人幫助腦卒中偏癱患者完成上肢康復(fù)訓(xùn)練。方法:設(shè)計一種新型3個自由度的上肢康復(fù)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu),利用套筒和弧齒錐齒輪組成的傳動系統(tǒng)進(jìn)行動力傳輸,所有電氣系統(tǒng)元件統(tǒng)一安裝于機(jī)器人底部機(jī)箱內(nèi)減少噪音。設(shè)計電氣控制系統(tǒng),完成系統(tǒng)實驗對樣機(jī)進(jìn)行驗證,并用Unity3D引擎設(shè)計一款專用于本機(jī)器人的虛擬現(xiàn)實游戲使患者的訓(xùn)練更具有趣味性。結(jié)果:該機(jī)器人能按設(shè)計要求完成3自由度的運動,能很好地完成規(guī)劃的預(yù)定動作并實現(xiàn)噪音小的設(shè)計目標(biāo)。虛擬現(xiàn)實訓(xùn)練能夠有效地提高康復(fù)訓(xùn)練的質(zhì)量和效率。結(jié)論:該上肢康復(fù)機(jī)器人能基本實現(xiàn)預(yù)期功能和效果,幫助偏癱患者進(jìn)行訓(xùn)練達(dá)到康復(fù)的目的。
[Abstract]:Objective: to overcome the shortage of the existing upper limb rehabilitation robot, A new type of intelligent interactive upper limb rehabilitation robot was designed to help stroke hemiplegic patients complete upper limb rehabilitation training. Methods: a new mechanical structure of upper limb rehabilitation robot with 3 degrees of freedom was designed. The transmission system composed of sleeve and spiral bevel gear is used for power transmission. All the electrical system elements are installed in the bottom of the robot to reduce noise. The electrical control system is designed and the prototype is verified by system experiment. Using the Unity3D engine to design a virtual reality game for the robot makes the training of patients more interesting. The result: the robot can complete the motion of 3 degrees of freedom according to the design requirements. Virtual reality training can effectively improve the quality and efficiency of rehabilitation training. Conclusion: this robot can basically achieve the expected function and effect. Help the hemiplegic patient to carry on the training to achieve the goal of rehabilitation.
【作者單位】： 上海理工大學(xué)康復(fù)工程與技術(shù)研究所;
【基金】：上海市科技支撐項目(1444190442)
【分類號】：R496

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本文編號：1598531